Robô Humanoide

utiliza-se de técnicas de Mecânica, Eletrônica e computação, para criação de Robôs. História O termo Robô, vem da palavra tcheca “Robot” que significa “Escravo”. Ela foi utilizada pelo escritor tcheco Karel Capek para dar nome a um autômato com forma humana, que era capaz de fazer tudo no lugar do homem em uma de suas peças de teatro chamada "R.U.R" (Rossum's Universal Robots), em 1921. O primeiro relato de robôs, foi por volta dos anos 2000 A.C com um cachorro mecânico de…

especialmente na robótica. Como a tecnologia dos robôs industriais já está bem dominada, o professor afirma que as pesquisas estão focadas nos robôs humanóides, que requerem uma quantidade crescente de fibras ópticas sensoras. Sensores para robôs "O objetivo é fazer com que esses robôs reproduzam o que o homem é capaz de fazer. A Honda possui um humanóide dotado de giroscópios à base de fibra óptica capaz de detectar movimentos mínimos. Ao subir uma escada, o robô inclina o corpo como…

O conceito de robô data dos inícios da história, quando os mitos faziam referência a mecanismos que ganhavam vida como a mitologia clássica, o deus deformado da metalurgia Hefesto criou serventes mecânicos. Leonardo Da Vinci foi pioneiro abrindo caminho para uma maior aproximação dos robôs em função de seus estudos da anatomia humana que influenciou no conhecimento para criação de articulações mecânicas usadas em robôs. (Imagem: 1495 – O humanoide de…

construção de robôs. Ela envolve várias outras disciplinas como: engenharia mecânica e elétrica, inteligência artificial, engenharia eletrônica, física entre outras. Muita gente quando pensa em robôs, lembra apenas dos filmes de Hollywood, onde todos simulam perfeitamente seres humanos. Na verdade, encontramos robôs de diversas formas, que são utilizados em diversas atividades. Temos por exemplo, robôs submarinos que exploram o fundo do mar, robôs viajantes do espaço como o pequeno…

CONTROLE DE MOVIMENTAÇÃO DE ROBÔ HUMANÓIDE COMANDADO POR VOZ E COM PROCESSAMENTO BASEADO EM REDE NEURAL ARTIFICIAL Nícolas Carnizello Accarini 1; Wânderson de Oliveira Assis 2; Alessandra Dutra Coelho 2 1 Aluno de Iniciação Científica da Escola de Engenharia Mauá (EEM-CEUN-IMT); 2 Professor(a) da Escola de Engenharia Mauá (EEM-CEUN-IMT). Resumo. O controle de movimentação de robôs pode ser efetuado remotamente ou de forma autônoma. Neste trabalho de pesquisa pretende-se…

palavra “robô” vem da palavra tcheca ROBOTA, que significa “trabalho forçado”, daí a ideia que muitos têm daquele robô que imita o homem em todas as atividades, servindo como um “empregado” mecânico. Sistemas Robóticos 4 2 Conceito A palavra “Robot” surgiu em 1921 numa peça teatral satírica chamada R.U.R. (Rossum`s Universal Robots) escrita por Karel Capek, usada para designar “força laboral”. Robô R.U.R. Sistemas Robóticos 5 Conceito O termo…

BACKPROPAGATION 19 5. APLICAÇÃO DAS REDES NEURAIS ARTIFICIAIS 22 5.1. RECONHECIMENTO DE VOZ 22 5.2. RECONHECIMENTO DE TEXTO 22 5.2.1. EXEMPLOS 22 5.2.1.1. ADIOS 22 5.3. ROBÓTICA 23 5.3.1. EXEMPLOS 24 5.3.1.1. ROBÔ BÍPEDE 24 5.3.1.2. MOVIMENTO DE ROBÔES HUMANOIDES 25 6. CONCLUSÕES 27 7. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 28 Lista de figuras FIGURA1: ESTRUTURA BIOLÓGICA DO NEURÔNIO 6 Figura 2: Modelo básico de neurônio artificial 7 Figura3: Modelo de…

chave deste desenvolvimento, pois permite a construção de robôs mais inteligentes, capazes de tomar decisões dentro de ambientes não estruturados, ou diante de situações novas. Desta forma, tanto a robótica pode ser usada como laboratório para testes das técnicas de construção de sistemas inteligentes da IA, como a IA pode ser usada como uma ferramenta para a resolução dos novos desafios a que a expansão da robótica submete os criadores de robôs. A Robótica também pode…

INTRODUÇÃO O termo "Robô" foi pela primeira vez usada pelo Checo Karel Capek, numa peça de teatro intitulada "Rossum's Universal Robots" e assim foi popularizado pelo escritor de Ficção Cientifica Isaac Asimov, na sua ficção "I, Robot” (Eu, Robô). Neste mesmo livro, Asimov criou leis, que segundo ele, regeriam os robôs no futuro: As três Leis da Robótica. * Um robô não pode fazer mal a um ser humano e nem, por omissão, permitir que algum mal lhe aconteça. * Um robô deve…

USO DE ALGORITMOS GENÉTICOS PARA A CONFIGURAÇÃO AUTOMÁTICA DO CAMINHAR EM ROBÔS MÓVEIS Robôs dotados de pernas. INTRODUÇÃO  Com advento da robótica, o estudo de robôs que utilizam patas ou pernas tornou-se uma área de destaque.  Robôs humanoides ou de inspiração animal. INTRODUÇÃO  Problema principal: geração do caminhar, que é uma tarefa bastante complexa, pois exige a configuração de diversos parâmetros, no qual o trabalho manual torna-se bastante exaustivo.  Solução: Aplicar métodos