Robo De Pintura

gabaritos para pontos de soldas. Tratamentos Superficiais Os tratamentos superficiais envolvem alterações micro-estruturais e, por conseqüência em apenas parte da superfície da peça ou componente. É extremamente importante pois, nenhum sistema de pintura oferecerá o desempenho esperado se aplicado em uma superfície que não esteja bem preparada. O tratamentos superficiais são revestimentos obtidos por aplicação separada e sequencial de ligante betuminoso e agregado mineral de…

PRINCIPAIS PROCESSO PRODUTIVOS Estamparia Na estamparia são feitas peças de aço. As que envolvem maior precisão, como os chassis e os tanques de combustível das motocicletas, são estampadas em prensas de grande capacidade e soldadas por robôs. Os conjuntos seguem para a pintura e recebem acabamento antes de ir para a linha de montagem. SINTERIZAÇÃO Há componentes – como é o caso da engrenagem que faz parte do conjunto de embreagem do motor – fabricados com aço em pó, que é…

para o ateliê de Verrocchio, um grande artista da época. Leonardo sempre foi uma criança dotada de uma grande curiosidade e talento. Quando pequeno, seu pai recebeu uma encomenda para que seu filho pintasse um escudo. Leonardo respondeu com uma pintura da Medusa com dragões, tão terrível e mesmo assim tão surpreendente que Ser Piero decidiu vender a um negociante de arte florentino que, por sua vez, a vendeu ao Duque de Milão. Enquanto isso, com parte do lucro da venda, Ser Piero…

tecnológico que engloba computadores, robôs e computação, que trata de sistemas compostas por partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos eléctricos. As máquinas, pode-se dizer que são vivas, mas ao mesmo tempo é uma imitação da vida, não passa de fios unidos e mecanismos, isso tudo junto concebe um robô. Cada vez mais as pessoas utilizam os robôs para suas tarefas.…

Sumário COMO FUNCIONAM LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO PARA ROBOS MÓVEIS 4 OBJETIVO 5 ROBÔS MÓVEIS 6 LINHA DO TEMPO DA ROBÓTICA 7 NÓS E OS ROBÔS 12 O QUE É UM ROBÔ? 13 ROBÔS E EMPREGOS 14 BIBLIOGRAFIA 16 COMO FUNCIONAM LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO PARA ROBOS MÓVEIS Em 1994 foi iniciado no Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de São Paulo um projeto denominado Base Móvel. Este projeto foi realizado por alunos de graduação sob a orientação do…

do motor. Palavras-chave: Braço robótico. Encoder. LISTA DE FIGURAS SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO Um robô industrial pode ser definido como uma máquina programável, que possui características similares às humanas, para desempenhar diferentes funções como executar solda por pontos e pintura automotiva. De suas funções que se assemelham à atividade humana, o uso de robôs com braços móveis, ou braços robóticos, é a mais comum na indústria. Normalmente, esse tipo de máquina…

ensino e pesquisa, cada vez mais estão sendo utilizados diversos tipos de robôs nos processos de manufatura ou de controle da qualidade. Mas, o quê se entende exatamente por um ROBÔ? Existem muitas definições diferentes, dependendo do ponto de vista e, em geral, da área na qual se trabalha com os robôs. Uma acepção supostamente "oficial" do termo robô foi estabelecida pelo Instituto Americano de Robótica (RIA): "Um robô industrial é um manipulador reprogramável, multifuncional,…

Robôs de corte Rafael de Melo Figueredo Caio Gabriel de Souza FBE Salvador, 17 de maio de 2014 Robôs de corte Trabalho apresentado ao Professor Placidio da disciplina RoboticaII 2013.2 turno noturno do curso técnico: MEC Mecatrônica FBE Salvador, 17 de maio de 2014

Escola SENAI “Felix Guisard” Faculdade de Tecnologia em Fabricação Mecânica _______________________________________________ Índice: Descrição 1 – Introdução 2 – Manipuladores Mecânicos 2.1 – Robôs Articulados ( RRR) 2.2 – Robôs Esféricos (RRP) 2.3 – Robôs Scara (RRP) 2.4 – Robôs Cilíndricos (RPP) 2.5 – Robôs Cartesianos (PPP) 3 – Atuadores tipo Garra 3.1 – Garras de dois dedos 3.2 – Garras de três dedos 3.3 – Garras para objetos cilíndricos 3.4 – Garras para objetos frágeis 3.5 – Garras…

Introdução O nome ‘robô’, derivado do tcheco robota, que significa “trabalho forçado”, é aplicado a máquinas automáticas. Logo, o robô substitui o homem na execução de trabalhos. Sua aparência e a forma de executar tarefas não se assemelham necessariamente às dos seres humanos. A invenção do robô tem como finalidade o livramento dos trabalhos mecânicos ou penosos. O robô se diferencia da máquina porque tem capacidade de funcionar automaticamente, sem a intervenção permanente do…