Controle de Servo Motor com Plataforma de Arduíno

Controle de Servo motor pelo arduíno Programação Sumário- Introdução..........................................................................................................02 Sobre o Servo Motor..........................................................................................03 Sobre o Arduíno.................................................................................................04 Programação do Servo Motor no IDE do Arduíno..............................................05 Planilha de Preços..............................................................................................06 Bibliografia.........................................................................................................07 Introdução- Este documento foi pedido pelo professor Guilherme da Escola Estadual Hebe Camargo, com intuito de melhorar o aprendizado de seus alunos em programação por meio da plataforma do Arduíno. Sobre o Servo Motor- É um dispositivo eletromecânico possui uma parte fixa (estator) e outra móvel (rotor), como muitas outras máquinas síncronas. O estator possui bastante semelhança ao de uma máquina elétrica convencional, porém com restrições quanto à alimentação. O rotor é composto por imãs permanentes, os quais são posicionados alinhadamente sobre o rotor e com o controlador, ou gerador de sinais, chamado de resolver. Sobre o Arduíno- O Arduíno é uma plataforma física de…

................................................................................................ 18 3.4 DIMENSIONAMENTO DOS CIRCUITOS ELETRÔNICOS ........................................ 19 3.4.1 CIRCUITOS DOS SERVOS MOTORES ................................................................ 20 3.4.2 CIRCUITO CONTROLE 1 ........................................................................................ 21 3.4.3 CIRCUITO CONTROLE 2…

computação para construir um braço robótico controlado por Arduíno. Servo motor Com diversas aplicações por ser capaz de movimentar algo de forma precisa e controlada, devida a sua capacidade de movimentar os seu braço para uma posição mantendo a mesmo que tenha outra força em sentido contrário. A parte interna Servo motor é uma máquina, mecânica ou eletromecânica, com movimento proporcional ao comando efetuado, Isso se da 2 pelo fato dos servo…

.............................................................................................. 12 8 ORÇAMENTO FINANCEIRO........................................................................................13 9 CONCIDERAÇÕES.......................................................................................................14 REFERÊNCIAS ..............................................................................................................15 RESUMO Este projeto…

uns desses são os arduino que surgiram a pouco tempo em 2005 na cidade de Ivrea na Itália, atualmente seu hardware é feito através de um micro controlador Atmel Avr , sendo que este não é um requerimento formal e pode ser estendido se tanto ele quanto a ferramenta alternativa suportarem a linguagem Arduino e forem aceitas por seu projeto. Considerando esta característica, muitos projetos paralelos se inspiram em cópias modificadas com placas de expansões, e acabam recebendo seus próprios…

desses são os arduino que surgiram a pouco tempo em 2005 na cidade de Ivrea na Itália, atualmente seu hardware é feito através de um microcontrolador Atmel Avr , sendo que este não é um requerimento formal e pode ser estendido se tanto ele quanto a ferramenta alternativa suportarem a linguagem Arduino e forem aceitas por seu projeto. Considerando esta característica, muitos projetos paralelos se inspiram em cópias modificadas com placas de expansões, e acabam recebendo seus próprios…

ESCOLA PlotClock Nomes: Cidade 2014 Sumario 1. Introdução: PlotClock......................................................................3 2. Materiais Utilizados ...........................................................................4 3. Placa Arduino .....................................................................................5 3.1. Visão Geral…

recorrendo à linguagem de programação Arduino em conjunto com a utilização de Java e NetBeans. O desenvolvimento devera privilegiar a utilização dos conceitos inerentes à Eletrónica de Interface. Eletrónica de Interface 2012/2013 3 Material aplicado: -1 Motor DC; -1 Motor servo; -3 Sensores ultrassónicos; -2 Arduíno; -1 Modulo RF; -1 Placa de esferovite; -2 Switch; -1 Ponte H L293D; -1 Veio para a hélice; -1 Hélice; -1 Bateria de 14,4Vde 1,5Ah; -1 Pilha de 9V. …

Controle a Distância de um Barco com Arduino+Bluetooth Wagner Y. Nishi [Voluntário PIBIC/UTFPR], Marcio Mendonça [orientador] Coordenação de Engenharia Elétrica Campus Cornélio Procópio Universidade Tecnológica Federal do Paraná - UTFPR Av. Alberto Carazzai, 1640 - Centro vava_nishi@hotmail.com, mendonca@utfpr.edu.br Resumo – Este artigo apresenta a utilização da placa Arduino uma placa open source onde é possível desenvolver robôs, automatizar residências, segurança monitorada e…

Mecatrônica do Curso Técnico em Mecatrônica Integrado ao Médio, da ETEC Prefeito Alberto Feres. Araras, dezembro de 2014. RESUMO Este projeto consiste na construção de um braço robótico, no intuito da construção de um material didático, ele será movimentado por programas feitos no computador, ele simula o movimento de um braço humano, com mais precisão e esforço físico, ele contará com uma garra de dois dedos, e cada junta será ligada por servo – motores, isso será…