Servo Motor Arduino

utilizados em nosso projeto, realizando um estudo sobre dimensionamento de um servo motor para determinada tarefa. Aprender a utilizar o microcontrolador Arduindo e a linguagem de programacao utilizada. Estudar sobre PWM (modulacao por largura de pulso) e como gerar este pulso utilizando o Arduindo. Este estudo foi utilizado para controlar a velocidade dos motores e assim conseguir uma velocidade adequada para a realização deste projeto.

braço robótico. O sistema é composto por um braço mecânico articulado que se movimentara sobre duas hastes verticais fixas com 5 graus de liberdade e acionado por motores elétricos (motores CC, motor universal e servo motor). O controle do braço mecânico é feito através de um PC conectado a um circuito que utiliza o microcontrolador Arduíno Uno cuja aplicação poderá ser operada remotamente por um computador ou por algum dispositivo móvel conectado à rede. 2- Introdução O projeto…

SILVA BARCO ARDUINO – Relatório Relatório desenvolvido para a obtenção de conceitos em Projeto de Engenharia II. INTRODUÇÃO O Arduino é uma plataforma de hardware eletrônica livre, seu objetivo é facilitar a criação de ferramentas, de baixo custo, acessíveis, fáceis de usar. FUNCIONAMENTO DO BARCO O barco foi construído com materiais baratos e fáceis de achar. Foi pregado um cooler de computador na parte traseira do barco para ser usado como motor. No meio do barco fica o Arduino que…

VII Encontro Técnico Estudantil Aplicação do Arduino em Robótica – uma Introdução Felipe Nascimento Martins AGOSTO, 2011 ISA-ES - VII Encontro Técnico Estudantil Felipe Nascimento Martins Aplicação do Arduino em Robótica ISA-ES - VII Encontro Técnico Estudantil Contato: Twitter: @f_n_martins felipemartins@ifes.edu.br Nossos Robôs: www.nossosrobos.blogspot.com Felipe Nascimento Martins Aplicação do Arduino em Robótica ISA-ES - VII Encontro Técnico…

# Visite: http://www.CriandoRoboComArduino.com/ # Tudo em Arduino e robótica # ========= IMPORTANTE =========== # O código está livre para usar, citar e compartilhar, desde que mantenha o site como referência. # Obrigado. # Projeto: CarAut v1. Criando um carrinho autônomo (robô) com Arduíno */ // inclusão de bibliotecas. #include // inclui biblioteca de manipulação de servos motores. #include // inclui biblioteca de manipulação do…

recicláveis, que frequentemente são jogados no lixo. O mais importante é manter uma boa estrutura, que permita um bom deslocamento dos eixos de inclinação e rotação, isso vai ajudar no seu equilíbrio. Lista de componentes Um Arduino, pode ser um Standalone Dois Servos motores, usei os de 9G Três Sensores de luminosidade, LDR Duas Placas de energia solar, cuidado com o peso Três Resistores, usei os de 1K Vários Capacitores eletrolíticos de valores altos …

24193500 152971529019517868901758951844040425452425065233045 110109016510201549026035 BASE: Feita de madeira no tamanho 30x20 cm, para a colocação dos motores e placas. VINCO 1: Disco de aço para a rotação do braço para um ângulo de 180º. VINCO 2: Engrenagem de aço para a movimentação do braço para baixo e para cima. VINCO 3: Servo motor para o movimento da garra de abrir e fechar. GARRA: Utilizada para agarrar os cubos de 5cm. MATERIAIS UTILIZADOS: - FONTE DE ALIMENTAÇÃO…

capaz de seguir uma faixa preta em uma superfície branca. Um compartimento de carga foi adicionado visando o transporte da maior carga no menor tempo possível em um percurso predefinido. Palavras-chave: Seguidor de Linha. Microcontrolador. Motor DC. Arduíno. ABSTRACT This report presents the design of a Line Follower Robot, developed over the course of Electronics and Programming for participation Racing Robots IFSP Campus Salto 2012. This project aims at assembling a robot that…

Federal Fluminense ´ Centro Tecnologico Escola de Engenharia Curso de Engenharia de Telecomunica¸ oes c˜ Programa de Educa¸ ao Tutorial c˜ Apostila Arduino Autores: Erika Guimaraes Pereira da Fonseca ˜ Mathyan Motta Beppu Orientador: Prof. Alexandre Santos de la Vega Niteroi-RJ ´ Dezembro / 2010 Sum´rio a 1 Introdu¸˜o ao Arduino ca 2 2 Caracter´ ısticas do Duemilanove 2.1 Caracter´ ısticas . . . . . . . . . . . 2.2 Alimenta¸˜o . . . . . . . . . . . . .…

construção de Robô segue-linha se mostra uma atividade adequada aos objetivos pedagógicos da disciplina “Introdução à Engenharia Mecânica”, vez que permite aos alunos (ora executores do projeto) adquirir conhecimentos acerca da utilização da ferramenta Arduino, da Linguagem C, Robótica e Engenharia Mecânica, já que permitem primeiro contato com disciplinas que serão corriqueiras ao Engenheiro Mecatrônico. Assim, cada etapa do projeto permitirá ao aluno aprimorar uma competência,…