TCC Braço robótico

Mecatrônica do Curso Técnico em Mecatrônica Integrado ao Médio, da ETEC Prefeito Alberto Feres. Araras, dezembro de 2014. RESUMO Este projeto consiste na construção de um braço robótico, no intuito da construção de um material didático, ele será movimentado por programas feitos no computador, ele simula o movimento de um braço humano, com mais precisão e esforço físico, ele contará com uma garra de dois dedos, e cada junta será ligada por servo – motores, isso será ligado no microcontrolador Arduino, o robô será articulado com seis graus de liberdade. Palavras-chave: Robotic Arm; Microcontroller; Together; Arduino. ABSTRACT This project consists of a robotic arm in order to build a learning material, it will be handled by the computer programs made it simulates a motion of a human arm, more accurately and physical effort, it will feature a two-finger gripper, and each joint is connected by servo – motors, it will be on the Arduino microcontroller, the robot will be articulated with six degrees of freedom. Key-words: Didactic Sequence; News; Partiality; Reader. SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO..................................................................... 2. OBJETIVO............................................................................ 2.1 Objetivo…

Júnior Augusto Mendes da Costa 11121EEL008 Jonas Mazza Fernando 11121EEL022 Renan Corrêa de Moura 11211EEL015 Thaís Mattos Scotti 11121EEL044 12/03/2014 Sumário 1. Introdução 3 2. Objetivos 3 3. Braços Mecanicos 3 3.1 Grau de liberdade 4 3.2 Configuração do Robô 5 4. Sistema de Acionamento 5 4.1 Servo-motores 5 4.2 Sistema de Controle 6 4.3 Arduino 6 5. Dinâmica do Braço Robótico 7 5.1 SolidWorks 7 5.2 Projeto…

____________________________________ Prof. Componente da Banca SENAI –CTM Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial -Centro Tecnológico de Maringá Maringá, _____de ___________de _____ AGRADECIMENTOS Agradeçemos a Deus pоr tеr mе dado saúde е força pаrа superar аs dificuldades. Agradeçemos a Instituição pelo ambiente criativo е amigável qυе proporciona. Agradeçemos ao nosso orientador, pelo emprenho dedicado à elaboração deste trabalho. Agradeçemos as Bibliotecarias que…

(usb)). A Linguagem C++, utilizei para programar o carro, ou seja o Arduíno. 2 RELATÓRIO DA PROVA DE APTIDÃO PROFISSIONAL 2010 EXECUÇÃO DO PROJECTO LISTA DE MATERIAL  Arduino Duemilanove  Arduino Xbee shield without RF module  2 XBee 1mW Wire Antenna (802.15.4)                 XBee Explorer USB 2 Servos Motores desbloqueados Lm35 L293D Bateria Acrílico Madeira Parafusos Porcas Anilhas Rodas Fios Ferro de soldar Solda Interruptor Berbequim 3 …

controlados por uma programação apropriada. A programação consiste em mover um motor acoplado à persiana até que se obtenha a melhor luminosidade. Esse movimento é feito através de um servo-motor, o qual é controlado por um microcontrolador 8052 (Arduino) programado em linguagem C. Os procedimentos seguidos para a realização do projeto foram divididos em cinco etapas: primeiramente programamos, em seguida montamos o hardware no qual o programa se baseia, fizemos os devidos testes,…

FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃO2 DESENVOLVIMENTO DE ROBÔS DE SUMÔ FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃO2 DESENVOLVIMENTO DE ROBÔS DE SUMÔ Introdução Esse trabalho relata o desenvolvimento de dois robôs autônomos da modalidade sumô. Utilizam sensores para encontrar o robô oponente e não saírem do espaço delimitado da arena, controlados por Arduinos. …

tratando de um produto acadêmico, sua proposta é o desenvolvimento do conhecimento da equipe de projeto acerca de produtos mecatrônicos, enfatizando o controle e a interface da máquina com o seu operador. Com isso destacou-se as seguintes necessidades: * Dois eixos de articulação. * Utilização de Material disponível no Laboratório de PI do IFSC. * Elaboração de lista de materiais necessários ao projeto e não disponíveis no IFSC. * Rigidez estrutural com baixo nível de…

UNIVERSIDADE FEDERAL DO MARANHÃO CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE ELETRICIDADE ANTONIO DIEGO SANTOS ABREU ARDUINO – PLATAFORMA ELETRÔNICA MICROCONTROLADORA São Luís 2012 ANTONIO DIEGO SANTOS ABREU ARDUINO – PLATAFORMA ELETRÔNICA MICROCONTROLADORA Monografia apresentada ao Curso de Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Maranhão, para obtenção do grau de Bacharel em Engenharia Elétrica. Orientadores: Prof. Dr. Areolino…

relatório visa apresentar o projeto e as propriedades as quais podem ser avaliadas detalhadamente no mesmo, abordando de forma simples a teoria, a aplicação e os resultados obtidos no mesmo, além de relatar todos os resultados e cálculos necessários para compreensão do desenvolvimento e da metodologia aplicada. Teve-se o intuito de mostrar como foi construída a máquina térmica, e os processos de mudança no projeto por qual ela passou, de acordo com problemas encontrados pelo grupo ao…

net/CarlosFelipe4/tcc-carlos-felipe-de-paiva-perch 18 Velocidade do motor 0-100000 Potência do motor 450 Diâmetro da broca 1/8” Alimentação 90/240 Preço US$25.000,00 Fonte: ... 03/08/2015 00:01 Tcc carlos felipe de paiva perché 20 de 124 http://pt.slideshare.net/CarlosFelipe4/tcc-carlos-felipe-de-paiva-perch 19 Figura 4 - Fresadora IEC 3030 Fonte: ICHK, 2012 A Tabela 3 apresenta as principais especificações do produto: Tabela 3 ... 03/08/2015 00:01 Tcc carlos felipe de paiva…