Garra robotica

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE SANTA CATARINA – CAMPUS FLORIANÓPOLIS.
CURSO SUPERIOR DE MECATRÔNICA INDUSTRIAL
PROJETO INTEGRADOR DO MÓDULO IV

GARRA MANIPULADORA DE DOIS EIXOS

Murilo Machado Delponte
Jorge Gustavo Kuhnen
Juliano Augusto Ribeiro
Andrei Willian Alves

FLORIANÓPOLIS, MARÇO de 2012
SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO 6 1.1. ESCOPO DO PRODUTO 6 1.2. CRONOGRAMA 7 2. PROJETO INFORMACIONAL 7 2.1. OBJETIVO GERAL 8 2.2. REQUISITOS DOS CLIENTES 8 2.3. REQUISITOS DO PRODUTO 9 2.4. FATORES DE INFLUÊNCIA DO PRODUTO 9 2.4.1. BENCHMARK 9 2.4.1.1. LYNXMOTION - AL5A 10 2.4.1.2. CRUSTCRAWLER ROBOTICS - AX-18A 10 2.4.1.3. IMAGESCO - OWI 007 11 2.4.2. ANÁLISE DAS ESPECIFICAÇÕES DE PRODUTOS EXISTENTES 12 2.4.3. NORMAS TÉCNICAS 13 2.5. ESPECIFICAÇÕES META DO PRODUTO. 13 2.5.1. Hierarquizar os requisitos do produto. 14 2.5.2. Especificações meta do produto. 14 3. PROJETO CONCEITUAL 14 3.1. MODULARIZAÇÃO DO PRODUTO A SER DESENVOLVIDO. 15 3.1.1. Analisar a definição de produto mecatrônico e definir os módulos que o produto a ser desenvolvido possui 15 3.1.2. Analisar as especificações-meta do produto e identificar as que são específicas de cada módulo 15 3.2. ESTRUTURA FUNCIONAL DOS MÓDULOS DO PRODUTO 16 3.3. DESENVOLVIMENTO DE PRINCÍPIOS DE SOLUÇÃO PARA OS MÓDULOS 17 3.3.1. Desenvolver princípios de solução para as funções de cada módulo 17 3.4. Gerar alternativas de concepções para cada módulo (desenhar, gerar diagramas, esquemas, fluxogramas). 20 3.4.1. Alternativas de concepções. 21 3.4.2. Alternativas de concepções para o módulo ELETROELETRÔNICO 22 3.4.2.1. Concepção eletrônica 1 22 3.4.2.2. Concepção eletrônica 2 23 3.4.2.3. Concepção eletrônica 3 24 3.4.3. Alternativas de concepções para o módulo MECÂNICO 24 3.4.3.1. CONCEPÇÃO 1 24 3.4.3.2. CONCEPÇÃO 2 25 3.4.3.3. CONCEPÇÃO 3 26 3.5. SELEÇÃO DAS CONCEPÇÕES 26 3.6. FORNECEDORES E