automação

Campus Maracanaú Indústria Automação Industrial Dispositivos Periféricos e Robótica Prof. Pedro Pedrosa Aula 2 - Controle de Servo motor Práticas 4, 5 e 6 1. Relembrando PWM O termo PWM é uma abreviação de Pulse Width Modulation, que em português significa Modulação por Largura de Pulso. Esta técnica baseia-se em controlar o tempo que um sinal passa alto dentro de um período contínuo, em que a medida que a largura deste pulso aumenta, a média de tensão (V average em laranja na figura abaixo) também aumenta já que o período é constante. Aplicando este funcionamento no acionamento de servo motores então temos os seguintes passos em sequência: alterando o PWM, altera-se a tensão média em cima do motor, alterando sua posição. 2. Servo Motor O servomotor é um dispositivo eletromecânico que, a partir de um sinal elétrico em sua entrada, pode ter seu eixo posicionado em uma determinada posição angular. Por serem pequenos e compactos, além de permitir um posicionamento preciso de seu eixo, os servomotores são largamente utilizados em robótica modelismo. O ângulo do eixo é determinado a partir da duração da largura de pulso (PWM – Pulse Width Modulation) enviado à entrada sinal do servomotor. Este sinal pode ter 0Volts ou 5Volts. O circuito de controle do servo fica monitorando este sinal em intervalos de 20ms, se dentro deste intervalo ele percebe uma alteração do sinal de 0v para 5v durante 1ms até 2ms ele altera a posição do seu eixo para coincidir com o

Treinamento de Motores de Passo, Drivers e Introdução a Servo Acionamentos Setembro 2009 SUMÀRIO 1. Introdução..............................................................................................................03 2. Princípio de Funcionamento.................................................................................03 2.1 – Controle de Malha Fechada............................................................................03 2.2 – Aplicações dos Motores de…

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE SERGIPE. CURSO SUPERIOR EM TECNÓLOGO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL CLEVERTON JOSÉ NASCIMENTO DE SANTANA MARCOS DANILO MONTEIRO ADAM VASCONCELOS ESTEIRA SELETORA Lagarto - SE, fevereiro 2012 ESTEIRA SELETORA …

PARANÁCAMPÚS PONTA GROSSA – PR SERVO MOTOR SERVO MOTOR Trabalho destinado como parte avaliativa a matéria de elementos de maquina, do 5° período do curso de tecnologia em processos de fabricação mecânica . Prof.ª: PONTA GROSSA – PR ABRIL DE 2013 SUMÁRIOConteúdo 1-INTRODUÇÃO4 2-DESENVOLVIMENTO5 RESOLVER7 3-APLICAÇÕES7 4-CONCLUSÃO8 5-REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS8 4 INTRODUÇÃO Servomotor é uma máquina mecânica ou eletromecânica, que apresenta movimento…

PROJETO APLICADO - PROCESSOS INDUSTRIAIS I INSTITUTO POLITÉCNICO – Centro Universitário UNA TRIAGEM AUTOMATIZADA ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO Alam Baier, Antônio Cassimiro, Erlon Severiano, Izabella Rodrigues, Jean Peterson, Geraldo Fonseca, Jeferson Santana e Victor Morato. Orientador: Rodrigo Amaral Bonatti. Co-orientadores: Ivair José de Souza e Luiz Marcos Silva Costa. 1 – Introdução Contextualização Após a transição do processo de manufatura para a indústria mecânica, no…

Curso de Pós Graduação CARLOS ROBERTO DANTAS DO NASCIMENTO AUTOMAÇÃO E CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS Aracaju-Sergipe-Brasil Agosto de 2014 CARLOS ROBERTO DANTAS DO NASCIMENTO AUTOMAÇÃO E CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS Projeto apresentado à Faculdade Pio Décimo como pré-requisito para obtenção do título de Pós Graduação em Automação e Controle de Processos sob orientação do Prof.º Dr. Elenilon Teodoro Domingues. Área de Concentração: Automação e Controle…

SERVO MECANISMOS E SERVO MOTORES São Leopoldo 2014 SUMÁRIO 1 introdução 2 2 SERVOS Mecanismos 3 2.1 O que é 3 2.2 Principio de funcionamento 3 2.3 o que é utilizado 3 2.4 diagrama de blocos 3 3 SERVOMOTORES 3 3.1 O que é 4 3.2 Principio de funcionamento 4 3.3 ESTRUTURAS básica de funcionamento e diagrama de blocos de um servomotor. 4 3.4 ONDE É utilizado 5 4 CONCLUSÃO 6 REFERÊNCIAS 7 1 introdução Neste trabalho falaremos um pouco sobre servo mecanismos e servo motores,…

equipamento de controle industrial micro processado, utilizado em sistemas de automação flexível, criado inicialmente para efetuar o controle lógico de variáveis discretas, e atualmente usado para todos os tipos de controle. São ferramentas de trabalho muito úteis e versáteis para aplicações em sistemas de acionamentos e controle, e por isso são utilizados em grande escala no mercado industrial. [1]Instrumentação Industrial, Egídio Alberto Bega (organizador). Rio de janeiro:…

Servo motor O que é servo motor? Servo motores são dispositivos de malha fechada, ou seja, recebem um sinal de controle; verificam a posição atual; atuam no sistema indo para a posição desejada. Em contraste com os motores contínuos que giram indefinidamente, o eixo dos servo motores possui a liberdade de até cerca de 180º graus mas são precisos quanto a posição. Esses servo motores são divididos por três componentes básicos: sistema atuador, sensor e circuito de…

1.3 OBJETIVOS 5 1.3.1 Objetivo Geral 5 1.3.2 Objetivos Específicos 5 1.4 JUSTIFICATIVA 6 1.5 PROCEDIMENTOS METODOLÓGICOS 6 1.6 ESTRUTURA DO TRABALHO 7 1.7 CRONOGRAMA 8 REFERÊNCIAS 9 1 INTRODUÇÃO 1.1 TEMA Motor elétrico é a máquina destinada a transformar energia elétrica em energia mecânica (WEG, 2009, p. 2) e pode ser dividido em motores de corrente alternada (CA), como por exemplo, os motores síncronos, assíncronos e universais, ou em motores de corrente contínua (CC),…