Servomotor

Laboratório de Máquinas Elétricas e seus Acionamentos SERVOMOTORES Jonathas Tavares Neves 28/05/2014 Sumário Introdução A palavra servo é utilizada quando queremos ter uma pessoa que realize todas as nossas ordens. Se procurarmos a definição da palavra, encontraremos que remete a criado, servente ou servo do dever. Assim, podemos definir que a função do servo, neste caso, é responder a um comando externo. O servoacionamento é um conjunto formado por dois equipamentos principais: um deles é o servomotor, e outro é o servodriver (também denominado servoconversor). Alguns outros elementos, como o encoder, não serão citados neste momento. Estes elementos têm a capacidade de seguir fielmente uma referência, que pode ser de velocidade, torque ou posicionamento. Uma das grandes vantagens do servo, além das citadas anteriormente, é a repetibilidade e sua precisão em se tratando de posicionamento. Em se tratando do controle de velocidade, o importante não é apenas seguir a velocidade com erro zero, mas acompanhar suas bruscas variações em questão de milésimos de segundo, devendo também suportar nesse mesmo tempo uma excursão de zero até a máxima velocidade. Servomotor O servomotor é um equipamento mecânico ou eletromecânico que apresenta movimentação proporcional referente a certo comando. Em vez de girar livremente, sem controle de…

Tecnólogo. Orientador: Prof. M.Sc. Jaime Favretto Co-Orientador: Prof. Esp. Ednilson Soares Maciel CURITIBA 2012 3 RESUMO CASTILHO, Rogério Chequer; SILVA, Lucas Pereira da . Implementação de Sistema de Acionamento e Controle de Mesa XY. Projeto de Trabalho de Conclusão de Curso – Tecnologia em Automação Industrial, UTFPR – Universidade Tecnológica Federal do Paraná. Este trabalho apresenta o processo de implementação de um sistema de acionamento e controle aplicado a uma mesa…

servomotor é desmontado, o ajuste é perdido.ServoconversorO servoconversor de freqüência é um produto de alta performance, o qual permite o controle de velocidade, torque e posição de servomotores de corrente alternada (CA).O conjunto formado pelo servoconversores + servomotor CA, também conhecido como servoacionamento CA, é amplamente utilizado nos setores industrial e militar em nível mundial.O servoconversor permite o acesso a diversos parâmetros, que devem ser ajustados em função da…

basicamente agilizando seus processos produtivos. Como proceder? Uma das possibilidades seria renovar seu maquinário substituindo as máquinas antigas por outras mais novas e mais rápidas, mas, com custo altíssimo este procedimento pode ser facilmente descartado. Uma alternativa seria utilizar algumas técnicas de Retrofitting nas máquinas atuais, o que, além de mais barato, permite a utilização das mais modernas tecnologias em acionamentos para a solução de incremento de produção com…

campos da indústria como, por exemplo:  Máquinas-ferramenta a comando numérico  Sistemas de posicionamento  Linhas de transporte  Robôs industriais  Sistemas flexíveis de manufatura. Servomotores são os motores utilizados nos servoacionamentos. Os circuitos de alimentação dos Servomotores encontra-se em uma unidade chamada servoconversor. Assim: Servoacionamento = servomotor + servoconversor. Uma primeira característica necessária para a escolha de um motor para tal função…

a programação do controlador lógico programável (CLP), e também a programação do servoconversor. O projeto ira contribuir para colocar técnicas aprendidas durante o curso, vai nos dar uma nova responsabilidade, e ira nos ensinar a trabalhar em equipe. O pêndulo é estudado desde antigamente, e aplicado no nosso dia a dia, esse projeto pode nos dar respostas e conhecimentos não respondidos. Palavra chave: Programação. Equilíbrio.Controle. …

chamado resolver para realimentação de posicionamento e velocidade. Porém para ser possível esse controle de velocidade, posição e torque é necessário o emprego do servoconversor, os quais são desenvolvidos especificamente para otimização dos servomotores. O fluxo eletromagnético só pode ser fornecido pelo servoconversor através de um modelamento matemático que leva em consideração todas as características do servomotor, esta é a razão de apenas ser possível a utilização de…

de manufatura, robôs industriais, entre outros e é composto pela união do servomotor e do servoconversor. SERVOCONVERSOR Os servoconversores são equipamentos versáteis que possibilitam a comunicação direta com controladores externos, a comunicação nos variados meios Fieldbus e a associação de múltiplos eixos numa mesma fonte de alimentação. Possuem funções de posicionamento, velocidade e rampas de acelerações/ desaceleração programáveis. As…

através de um servoconversor, que é um equipamento desenvolvido para otimização do servomotor. E essa aplicação se tornou muito mais fácil através do modo de controle CFC, existentes nas linhas MOVIDRIVE®, MOVIDRIVE® Compact e MOVIDYN ®, da SEW-EURODRIVE. Um ponto importante a falar, é que cada servomotor, possui seu servoconversor. Vale dizer que, os servomotores devem possuir momento de inércia, menor do que os motores elétricos comuns, devido as grandes solicitações de dinâmica. Uma…

estratégias de controle. A definição da estratégia depende muito 1.2. Servomotor e servoconversor WEG 3 da complexidade do atuador (ou máquina) a ser controlado. A estratégia mais simples e muito utilizada na industria é o PID - Controlador Proporcional-Integral-Derivativo. A lei de controle de um PID é função do erro (e) existente entre o o sinal de realimentação (RE AL) e o sinal de referência (RE F ). Ou seja, e = RE AL − RE F (1.1) Então, o controlador PID é…