Servo Mecanismo

1 Analise pelo Caminho do Lugar das Raizes ˜ de seu ganho proporcional K, tem Um sistema em malha fechada, quando apresenta variac¸oes ˆ ˜ da posic¸ao ˜ de suas ra´ızes. como consequ¨ encia a modificac¸ao ˜ de seus Podemos variar o ganho K de um determinado sistema desde 0, ate´ ∞, anotando a posic¸ao ´ ˜ trac¸ando um grafico ´ ˜ dos polos ´ ˜ do ganho. Este grafico ´ polos e entao resultante da posic¸ao em func¸ao sobre o plano s recebe o nome de Caminho do Lugar das Ra´ızes (CLR). ˜ bastante completa do funcionamento de um sistema, permitindo O CLR trac¸ado, apresenta uma visao ˜ ou mostrando qual compensador deve ser escolher com facilidade seu melhor ponto de operac¸ao, calculado para atingir a resposta desejada. ˜ sobre o plano s do percurso dos polos ´ Definimos como CLR, como sendo a representac¸ao de malha ˜ do fator de ganho K = 0 (malha aberta), ate´ K = ∞ . fechada, que corresponde a excursao ´ ˜ que os polos ´ Observe que para K = 0, os polos de malha fechada ocupam a mesma posic¸ao de malha aberta. Esta propriedade e´ de bastante interesse, pois sera´ o ponto de partida para desenhar um CLR. 0.1 ˜ CLR por Inspec¸ao ´ ˜ que consiste Sistemas de 1o e 2o ordem, permitem calcular seu CLR pelo metodo de inspec¸ao, ˜ correspondente dos polos ´ ˜ desenhar o grafico ´ em adotar valores de K, calcular a posic¸ao e entao sobre o plano s. ˜ e´ um metodo ´ ´ Nao utilizado, porem e´ bastante didatico…

Representação de Modelos de Sistemas Dinâmicos: Espaço de Estados 1 02 Representação De Modelos de Sistemas Dinâmicos: - Espaço de Estados 1 INTRODUÇÃO Conforme já foi mencionado, o modelo matemático de um sistema dinâmico é obtido a partir da aplicação de Leis Físicas e de Equações Constitutivas dos elementos que compõem o sistema, o que conduz, normalmente, a um sistema de equações diferenciais e/ou equações algébricas. Tal sistema de equações, usualmente, é representado…

NOME....................................NÚMERO:................... PAINEL NÚMERO : .... Profs.: H. S. Barbuy / L. A. P. Fernandes Experiência I: SERVOPOSICIONADOR ANGULAR / FAMILIARIZAÇÃO. Introdução: Esta experiência visa exemplificar a configuração de um servomecanismo, com seus subsistemas fundamentais. Faremos uma correspondência entre o caso geral de um servomecanismo e o caso particular de uma versão de servoposicionador angular ( para leme, antena, robô, etc..) Caso Geral: …

SERVO MECANISMOS E SERVO MOTORES São Leopoldo 2014 SUMÁRIO 1 introdução 2 2 SERVOS Mecanismos 3 2.1 O que é 3 2.2 Principio de funcionamento 3 2.3 o que é utilizado 3 2.4 diagrama de blocos 3 3 SERVOMOTORES 3 3.1 O que é 4 3.2 Principio de funcionamento 4 3.3 ESTRUTURAS básica de funcionamento e diagrama de blocos de um servomotor. 4 3.4 ONDE É utilizado 5 4 CONCLUSÃO 6 REFERÊNCIAS 7 1 introdução Neste trabalho falaremos um pouco sobre servo mecanismos e servo motores,…

para sistemas mecânicos a analogia “força-tensão” e a analogia “força-corrente” Analogias mecânico - elétricas Analogias mecânico - elétricas Analogias mecânico - elétricas Analogias mecânico - elétricas • Analogia força-tensão :a cada ponto que se desloca no sistema mecânico ,e no qual tem-se particular interesse ,correspondente uma malha fechada no circuito elétrico.Nestas malhas são colocados os elementos elétricos análogos dos mecânicos conforme a tabela abaixo: Analogias…

Sanfins, 160 - Pq. Empresarial A. Corradini Itatiba/ SP - CEP: 13.257-587 www.labtrix.com.br Fone / Fax: (11)4534-4292 DVC26 - Conjunto Servomecanismos 1.1.7. Indicação de Tensão: A tensão aplicada ao motor é indicada diretamente em Volts V quando é pressionada a tecla Tensão. Nesta situação o led amarelo D8 estará aceso. Pressionando novamente a tecla Tensão o display volta a indicar a velocidade. 1.2. Familiarização com os elementos da planta. Para utilizar a planta pela primeira…

disciplina de Fundamentos de Engenharia de Controle e Automação e tem como objetivo desenvolver um mecanismo articulado capaz de abrir garrafas. O Projeto foi elaborado pelo grupo Autotech, com a supervisão do professor. Algumas ferramentas como Brainstorming 635, Softwares foram utilizadas seguindo algumas etapas lógicas para a evolução do protótipo. Estudo de viabilidade do projeto, pesquisas sobre necessidade e comparações com similares já existentes também foram feitos. O resultado…

MECANISMO ARTICULADO ABRIDOR DE GARRAFAS PROJETO TEMÁTICO - 1º SEMESTRE - 2012 E. C. A Grupo - MECA [pic] Integrantes: Curso: Engenharia de Controle e Automação Disciplina: Fundamentos de Controle e Automação MECANISMO ARTICULADO ABRIDOR DE GARRAFAS PROJETO TEMÁTICO - 1º SEMESTRE – 2012 RESUMO: Este artigo científico foi elaborado como parte das atividades da disciplina de Fundamentos de…

Mecanismo articulado para jogo de embaralhar copos Resumo: Esse trabalho tem como objetivo apresentar os resultados obtidos com a aplicação de ferramentas de metodologia de projetos junto aos alunos de Engenharia de controle e automação da FAJ (Faculdade de Jaguariúna), na construção de um mecanismo articulado automatizado planejado para um jogo de esconder objetos sob copos. O projeto teve a duração de 5 meses e contou com a supervisão dos professores das áreas…

Controlo de um Servo-Motor Servo-Motor por Nuno Monteiro & Gabriel Dinis Eng. Electrotécnica, UTAD Junho de 2001 nuno_monteiro@portugalmail.com gabrieldinis@portugalmail.pt Um servo-motor é um pequeno dispositivo cujo veio pode ser posicionado numa determinada posição angular de acordo com um sinal codificado que lhe é enviado. Enquanto esse código persistir na entrada, o servo irá manter a sua posição angular. Se o código de entrada variar a posição angular também varia.…