CONTROLE e SERVO MECANISMO

CONTROLE
E
SERVOMECANISMO

Prof. Paulo Simões

Bibliografia
•
Engenharia de Sistemas de Controle
Norman S.Nise
•
Engenharia de Controle Moderno
Katsuhiro Ogata
•
Sistemas de Controle Modernos
Dorf/Bishop
•
Sistemas de Controle Automático
Benjamin C.Kuo
•
Automatic Control Systems
Willian A.Wolovich
•
Sistemas de Controle Automático
J.LMartins de Carvalho
•
Sistemas de Controle e Realimentação
Phillips /Harbor
•
Engenharia de Controle
W.Bolton
•
Apostila Prof.Josemar dos Santos
•
Apostila prof. Haffner
•
Apostila prof. Helio Leães Hey

INTRODUÇÃO AO CONTROLE
• Importância do controle automático : propicia meios para desempenho ótimo de sistemas ,melhoria de qualidade,redução de custos ,aumento de produtividade,automação de atividades em geral.

• Aplicações : sistemas de pilotagem de aviões
,mísseis,navios,sistemas de controle de veículos espaciais
,operações industriais ,etc.

Histórico do Controle
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James Watt : construção do regulador centrífugo para controle de velocidade de uma máquina a vapor no sec XVIII.
Minorsky,1922: sistema de pilotagem de navios .Estabilidade –equações diferenciais .
Nyquist,1932: procedimento para determinar estabilidade de sistemas em malha fechada.
Hazen,1934:introdução do termo “servomecanismo” para sistemas de controle de posição.Projeto de servomecanismos e relés capazes de seguir uma entrada variável.
Década de 40: Métodos de resposta em freqüência tornaram possível aos engenheiros projetar sistemas de controle lineares com realimentação.
Coração da Teoria de Controle Clássico,1940-1950: Desenvolvimento do método do lugar das raizes em projeto de sistema de controle(SISO).
Evolução para sistemas MIMO a partir de 1960.

Regulador de WATT

SISTEMA DE CONTROLE DE TEMPERATURA

TERMINOLOGIA BÁSICA
• Planta : parte de um equipamento ou conjunto de partes de uma máquina que funcionam integrados como um sistema .
• Processo : identifica qualquer operação a ser controlada • Perturbação : sinal que tende a afetar