trabalho servo motores

1)Características de um servomotor de corrente alternada
Um servomecanismo, ou servo, é um sistema eletrônico que permite que um mecanismo de controle seja iniciado, ou acionado, e controlado por um sinal de baixa energia. Um servomotor de corrente alterna (CA) tem o funcionamento de um motor de indução (um campo magnético alternado é criado, ou induzido, no rotor, fazendo com que ele gire) adaptado para a utilização do servo.
Bobinagem
Os giros da bobina de um servomotor de corrente alternada são realizados em duas fases de 90 graus entre si. A corrente alternada, que flui através dos conjuntos de rolamentos, faz com que eles se tornem eletromagnéticos, devido a rápida mudança de polaridade, de modo que o rotor inicia e continua a girar.
Características
As principais características dos servomotores de corrente alternada é que eles são de partida rápida, funcionamento suave (o rotor é a única parte em movimento) e produzem uma resposta precisa. O rotor dele possui um diâmetro pequeno, por isso proporciona pouca resistência ao movimento.
Controle
Os servomotores de corrente alternada têm alta resistência elétrica devido ao seu design. Uma parcela de velocidade contra o torque, ou momento de giro, é quase linear e finalmente o motor pode ser controlado com muita precisão.
These servo motors are basically two-phase, reversible, induction motors modified for servo operation. Ac servo motors are used in applications requiring rapid and accurate response characteristics. To achieve these characteristics, these ac servo motors have small diameter, high resistance rotors. The ac servo motor's small diameter provides low inertia for fast starts, stops, and reversals. High resistance provides nearly linear speed-torque characteristics for accurate servo motor control.

An induction motor designed for servo use is wound with two phases physically at right angles or in space quadrature. A fixed or reference winding is excited by a fixed voltage source, while the