Abc - o abc do trabalhos feitos
- O circuito electrónico de controlo e o potenciómetro formam um sistema interno de realimentação (feedback) para controlo da posição do eixo do servo. Tipicamente, o eixo de um servo roda entre 0º e 180º e pode ser posicionado, entre estes dois valores angulares, pela aplicação de um sinal na entrada de controlo. Aplicado e mantido o sinal, o servo manterá a posição angular do seu eixo. Se o sinal mudar, então a posição angular do eixo também muda. Caso não seja aplicado sinal, só as forças de atrito mantêm o servo na sua posição angular.
Os servomotores podem ser classificamos como AC Síncrono, o qual depende da realimentação a partir de um resolver, o AC Assíncrono que se assemelha a um motor trifásico, dependendo da realimentação obtida por um encoder e o Servomotor DC, que é bastante semelhante a um motor DC comum.
A utilização dos servos é muito interessante uma vez que pequenos motores são capazes de deslocar massas consideráveis, tornando-os poderosos para o seu tamanho.
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