ARTIGO PROJETO ABRIDOR DE GARRAFASS 1

ROBÔ ABRIDOR DE GARRAFAS

Anderson dos Santos Luis RA: 11309174
Jonas Benedito Gonçalves RA: 11309382
Leandro Antunes Vieira dos Santos RA: 11309782
Heder Renan Martins RA: 11309150
George Lacerda Silva de Souza RA: 11308997

RESUMO: Este artigo científico foi elaborado como parte das atividades da disciplina de Fundamentos de Engenharia de Controle e Automação e tem como objetivo desenvolver um mecanismo articulado capaz de abrir garrafas. O Projeto foi elaborado pelo grupo Autotech, com a supervisão do professor. Algumas ferramentas como Brainstorming 635, Softwares foram utilizadas seguindo algumas etapas lógicas para a evolução do protótipo. Estudo de viabilidade do projeto, pesquisas sobre necessidade e comparações com similares já existentes também foram feitos. O resultado obtido foi um mecanismo controlado por servo-motores capaz de abrir garrafas de vidro de 600 ml.

Palavras Chave: Engenharia, Controle e Automação, Braço Articulado.

1. INTRODUÇÃO

O desenvolvimento deste projeto começou com a pergunta, por que fazer o esforço de abrir uma garrafa, já que atualmente tudo está sendo automatizado. Atualmente existem máquinas quase comuns no dia-a-dia para abrir alguns tipos de garrafas, mas ainda há possibilidades não exploradas. Este projeto pretende descobrir que torque deve ser aplicado pelo servo motor na tampa da garrafa a ponto de abri-la. Para o desenvolvimento do projeto foram necessárias técnica mecânica, elétrica, bem como calculo de todos os movimentos dos servos. O objetivo deste projeto é criar um robô capaz de abrir uma garrafa de forma automatizada, que faça o processo de abertura da tampa utilizando, servo motores, software e interface entre o mecanismo e o produto. De acordo com os estudos realizados foi obtida a ideia de utilizar este projeto em bares e restaurantes por sua praticidade, com isso pode-se agilizar o processo de abertura das garrafas em lugares movimentados, evitando assim quebras desnecessárias