Servos motores

O que é?

É um pequeno dispositivo eletromecânico, espécie de motor inteligente, que diferentemente de outros modelos de motores, possui um eixo de liberdade que proporciona movimentos angulares de até 180º acionados por um comando externo. A grande vantagem desse mecanismo é a possibilidade de possível controlar o torque no eixo de forma constante e em larga faixa de rotação. Os servomotores podem ser classificamos como AC Síncrono, o qual depende da realimentação a partir de um resolver, o AC Assíncrono que se assemelha a um motor trifásico gaiola de esquilo convencional, dependendo da realimentação obtida por um encoder e o Servomotor DC, esse bastante semelhante a um motor DC comum.

Esse tipo de máquina começou a ser estudada desde a Segunda Guerra Mundial, quando o homem buscava a evolução de tudo aquilo que fazia, a fim de otimizar processos. Essa busca constante de melhorias estava diretamente relacionada ao aumento da demanda industrial, isto é, à necessidade de produzir mais em menos tempo que estava, por conseguinte, ligada à necessidade do aperfeiçoamento das máquinas.

A solução para este problema foi a implantação dos servomotores que não só oferecem uma grande precisão com relação ao monitoramento da posição mas também com relação ao controle de torque e velocidade. Assim, o servo tem a capacidade de movimentar seu braço até uma posição de forma precisa e controlada mesmo que este seja forçado em outra direção.

O Servomotor é um dispositivo eletromecânico possui uma parte fixa (estator) e outra móvel (rotor), como muitas outras máquinas síncronas. O estator possui bastante semelhança ao de uma máquina elétrica convencional, porém com restrições quanto à alimentação. O rotor é composto por imãs permanentes, os quais são posicionados alinhadamente sobre o rotor e com o controlador, ou gerador de sinais, chamado de resolver

Este motor é composto basicamente de:

• Circuito de Controle (Control Circuit) Recebe e controla o motor de