Servo motor

CENTRO PAULA SOUZA ETE BENTO QUIRINO ELETROTÉCNICA PROFESSOR: MARCELO ALUNO: RODRIGO QUEIROZ CAETANO

RELATÓRIO SOBRE SERVO MOTOR
CAMPINAS, SP NOVEMBRO, 2009

O servomotor é uma máquina síncrona composta por uma parte fixa (o estator) e outra móvel (o rotor) - até então nenhuma novidade. O estator é bobinado como no motor elétrico convencional, porém, apesar de utilizar alimentação trifásica, não pode ser ligado diretamente à rede, pois utiliza uma bobinagem especialmente confeccionada para proporcionar alta dinâmica ao sistema. O rotor é composto por ímãs permanentes dispostos linearmente e um gerador de sinais (resolver) instalado para fornecer sinais de velocidade e posição. De um servomotor são exigidos, dinâmica, controle de rotação, torque constante e precisão de posicionamento. As características mais desejadas nos servomotores são o torque constante em larga faixa de rotação (até 4.500 rpm), uma larga faixa de controle da rotação e variação (até 1:3000) e alta capacidade de sobrecarga (3 x Mo). Estas características são facilmente obtidas através do modo de controle CFC (Current Flux Control), especialmente desenvolvido para a otimização de servomotores nos servoconversores da linha MOVIDRIVE, MOVIDRIVE compact e MOVIDYN.

Por que o nome "servo"antes do motor? A principal diferença entre o servomotor e o motor CA convencional é que ao invés de termos um rotor em curtocircuito (gaiola de esquilo), o rotor do servo é um ima permanente. Esta técnica atribui algumas características de funcionamento que proporciona um outro tipo de aplicação. Enquanto o motor AC convencional pode atingir altíssimas velocidades (10000 rpm, por exemplo) e ainda ter um bom torque, seu peso e volume são grandes se comparados a um servo-motor. O servo não consegue atingir velocidades tão altas, porem, como seu rotor é um ima permanente, ele tem grande torque. Alem disso, suas dimensões (tamanho e peso) são bem menores. Este tipo de motor é muito utilizado na movimentação de