CONTROLE DE POSIÇÃO DE UMA PLANTA REAL

INSTITUTO DE ESTUDOS SUPERIORES DA AMAZÔNIA
CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

FELIPE BEPPLER - 1030937
ALLAN CARLOS - 0800670
RODRIGO SAITO - 1030521

CONTROLE DE POSIÇÃO DE UMA PLANTA REAL

BELÉM - PA
2013

INSTITUTO DE ESTUDOS SUPERIORES DA AMAZÔNIA
CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

FELIPE BEPPLER – 1030937
ALLAN CARLOS - 0800670
RODRIGO SAITO - 1030521

CONTROLE DE POSIÇÃO DE UMA PLANTA REAL
Relatório apresentado a Disciplina Sistema de
Controle Clássico, ministrada pelo Prof. Max
Trindade, como requisito de nota para 4ª avaliação. BELÉM - PA
NOVEMBRO/2013

2

SUMÁRIO
1 Introdução................................................................................................................................3
2 Metodologia.............................................................................................................................4
3 Controle de posição de uma planta real...................................................................................5
3.1 Material.................................................................................................................................5
3.2 Montagem.............................................................................................................................5
3.3 Modelagem matemática......................................................................................................10
3.4 Identificação do sistema......................................................................................................11
3.5 Andamento das atividades..................................................................................................12
3.5.1 Aquisição de dados de entrada/saída...............................................................................12
3.5.2 Identificação do sistema via “ident” ...............................................................................14
3.5.3 Teste de