Eletronica

RELATÓRIO FINAL – PROJETO DESAFIO CONTROLE DE POSIÇÃO ATRAVÉS DE MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA
Laboratório De Controle I (LECI) Professor: Reinaldo Martinez Palhares Integrantes : Antônio J. R. Chaves, Marcelo P. C. Alves, Raphael C. Petronilho

1. INTRODUÇÃO E OBJETIVOS
No Laboratório de Controle I é proposto para cada grupo que seja feito, ao final do semestre, um Projeto Desafio, para que os alunos possam aplicar seus conhecimentos sobre Teoria de Controle, Eletrônica, Eletrônica de Potência e Instrumentação. A realização deste projeto consiste, além da concepção e montagem dos circuitos eletrônicos analógicos correspondentes ao controlador, comando do atuador e condicionamento do sinal do sensor, a concepção e montagem da planta a ser controlada. O projeto proposto pelo grupo foi o Controle de Posição através de um sensor óptico. Um diagrama que representa a planta idealizada pelo grupo é apresentado abaixo:

duas dimensões. Deste modo, foram utilizados apenas um carrinho, um circuito de acionamento e um circuito de sensor, o que não acarretou prejuízo relativo aos objetivos de implementar um sistema de controle de posição aplicando conhecimentos multidisciplinares. O ‘setup’ final da planta, portanto, pode ser representado conforme a figura abaixo:

O carrinho porta o atuador (motor CC embarcado). Sobre ele foi colocado um emissor raios “laser”, que serve como entrada para o sensor de luminosidade. Um esquema simples da montagem se encontra abaixo.

A proposta inicial constava de dois carrinhos, um para cada “dimensão” da planta. Com o desenrolar da execução do projeto, por questões envolvendo o tempo disponível, concluiu-se que não seria possível montar as

O circuito de condicionamento do sensor gera, deste modo, um sinal de tensão que é função da distância entre o carrinho e o elemento sensor. Este sinal é subtraído

da referência de posição, constituindo a realimentação negativa necessária ao controle da planta. Esse documento tem como