aumentador de pressão

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Análise Linear de Sistemas

DISCIPLINA: ANÁLISE LINEAR DE SISTEMAS
MODULO 1 (capítulo 1 NORMAN S. NISE)
• 1. História dos sistemas de controle
• 2. Configurações de sistemas
• 3. Estudo de caso
• 4. Exercícios em sala
• 5. Exercícios para casa
Prof. Adriano C. Mazotti

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1 HISTÓRIA DOS SISTEMAS DE CONTROLE
• Sistemas de controle estão por toda a parte, já são comuns no nos equipamentos que utilizamos diariamente
• Um sistema de controle pode ser definido de acordo com o diagrama abaixo, o desempenho é a diferença entre o desejado e o real
Entrada (excitação)
Resposta desejada

Sistema de controle Saída (resposta)
Resposta real

• Pra que se utiliza?
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Automatismos
Mover com precisão grandes massas
Aplicações remotas
Aplicações de precisão
Aplicações de controle de algum tipo de nível
Compensação de perturbações

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1 HISTÓRIA DOS SISTEMAS DE CONTROLE
• Grécia 300 a.c.: controle de nível de liquido (boias de nível atuais)

Ktesibios

• Inglaterra 1681: invenção da válvula de pressão de segurança

Denis Papin

• Holanda XVII: controle de velocidade de moinhos de vento

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1 HISTÓRIA DOS SISTEMAS DE CONTROLE
• Inglaterra XVII: Regulador de velocidade de maquina a vapor

James Watt

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1 HISTÓRIA DOS SISTEMAS DE CONTROLE
• Na matemática:
• James Clerk Maxwell: critério de estabilidade de sistemas de 3ª ordem
• Edward John Routh: critério de estabilidade de sistemas de 5ª ordem
• Alexandr Michailovich Lyapunov: estabilidade de sistema não-lineares

• Atualmente:
• Orientação e navegação de aeronaves
• Controle dos sistemas de direção de grandes navios
• Controle de processos industriais

• Controle orbital de instalações aeroespaciais
• Controle de perturbações em edifícios de grande altura