Lugar Geometrico Das Raizes Incremental E Sua Aplicacao Na Sintonia De Controladores Pid 1

SILVIO CELSO PEIXOTO GOMES

LUGAR GEOMÉTRICO DAS RAÍZES INCREMENTAL E SUA
APLICAÇÃO NA SINTONIA DE
CONTROLARES PID.

SÃO CAETANO DO SUL
2009

SILVIO CELSO PEIXOTO GOMES

LUGAR GEOMÉTRICO DAS RAÍZES INCREMENTAL E SUA
APLICAÇÃO NA SINTONIA DE
CONTROLARES PID.

Dissertação apresentada à Escola de Engenharia
Mauá do Centro Universitário do Instituto Mauá de Tecnologia para obtenção do título de Mestre em Engenharia de Processos Químicos e
Bioquímicos.
Linha de Pesquisa: Análise e Controle de
Processos Químicos.
Orientador: Prof. Dr. Fabrizio Leonardi

SÃO CAETANO DO SUL
2009

FICHA CATALOGRÁFICA
Gomes, Silvio Celso Peixoto
Lugar Geométrico das Raízes Incremental e sua aplicação na sintonia de controladores P.I.D / Silvio Celso Peixoto Gomes. – São Caetano do Sul, SP:
CEUN-EEM, 2009. 61p.
Dissertação (Mestrado) - Escola de Engenharia Mauá do Centro Universitário do Instituto Mauá de Tecnologia, São Caetano do Sul, SP, 2009.
1.Lugar Geométrico das Raízes Incremental 2. Sintonia PID
3.Controlador de dois graus de liberdade I.Instituto Mauá de
Tecnologia. Centro Universitário. Escola de Engenharia Mauá.

“felizes são aqueles que se aproximam das pessoas que detém a sabedoria”
O Autor.

DEDICATÓRIA
Dedico esta dissertação às minhas filhas Giovana e Isabela pelo amor e carinho de um pai a seus filhos.
À minha esposa Águeda que procurou me auxiliar da melhor forma possível, oferecendo apoio, contribuição e muita colaboração.
Aos meus pais, por sua insistência e incentivo em que eu continuasse a minha formação em educação.

AGRADECIMENTOS
A Deus, pela satisfação na construção desse trabalho, fruto de dedicação e perseverança. Ao professor Dr. Cláudio Garcia, que me acolheu, primeiramente, e me concedeu a oportunidade de trabalhar com o Professor Dr. Fabrizio Leonardi.
Ao professor Dr. Fabrizio Leonardi, pela sua capacidade de orientação que me conduziu da melhor forma, por sua sabedoria brilhante, fazendo-me entender os momentos difíceis da condução do trabalho.
Ao