Trabalho de sistemas realimantados

UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPIRITO SANTO
PRÓ REITORIA DE GRADUAÇÃO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

Izabela Paulino Fonseca

TRABALHO COMPUTACIONAL DA DISCPLINA DE SISTEMAS
REALIMENTADOS 2013/2 – PARTE I

VITÓRIA
2013

Izabela Paulino Fonseca

TRABALHO COMPUTACIONAL DA DISCPLINA DE SISTEMAS
REALIMENTADOS 2013/2 – PARTE I

Primeira parte do trabalho computacional apresentado à disciplina de Sistemas Realimentados do curso de Engenharia Elétrica da
Universidade Federal do Espírito
Santo, como requisito parcial para aprovação, sob orientação do professor Edson Ferreira de Paula

VITÓRIA
2013

2

SUMÁRIO
1. INTRODUÇÃO............................................................................................
.......................9
2. OBJETIVO..................................................................................................
......................16
3. METODOLOGIA
..............................................................................................................18
4. CÁLCULO DAS FUNÇÕES DE TRANSFERÊNCIA...............................21
5. CONTROLE EFETUADO SOBRE O SISTEMA DE PLANTA X(S)
23
5.1.

Utilização do controlador P para sistema de planta G1................23

5.2.

Utilização do controlador PD para sistema de planta G1- Método

1.........................................................................................................26
5.3.

Utilização do controlador do tipo PD para sistema de planta

G1_Método 2.....................................................................................30
5.4.

Utilização do controlador PI para sistema de planta G1..............32

5.5.

Utilização do controlador do tipo PID

para sistema de planta

G1.....................................................................................................36
6. CONTROLE

EFETUADO

SOBRE

O

SISTEMA

DE

PLANTA