servomotor

Servomotor
Introdução:
Os servomotores são motores AC ou DC que utilizam dispositivos de realimentação e controladores eletrônicos para aumentar sua eficiência, ou seja, um impulso elétrico determina a posição de uma parte móvel. Utilizado em várias aplicações quando se deseja movimentar algo de forma precisa e controlada.
Fatos Históricos: Em navios, o regulador / distribuidor do motor a vapor foi considerado como sendo o primeiro servomotor. Ele foi desenvolvido para mover o leme. A história desse mecanismo também foi citada no século XIX. Durante a Segunda Guerra Mundial, eles foram aplicados em controladores de fogo, ajustando o ângulo de tiro e a proporção ar-combustível. Também foram utilizados na área de informática nos primeiros estágios de desenvolvimento. Hoje, possuem uma grande aplicabilidade e funcionalidade, que se estendem desde o setor da robótica de pequeno porte até as indústrias e seus dispositivos automáticos.
Servomotores
São equipamentos que convertem um sinal elétrico em um movimento proporcional ou em um deslocamento de uma alavanca e que através de um registro contínuo de evolução da saída, são implementados sinais em sua entrada através de uma realimentação, especialmente com o intuito de aumentar a precisão e fazer com que o sistema reaja automaticamente a perturbações externas.
Dado ao fato de serem dispositivos de malha fechada, suas principais aplicações, são em locais onde se exigem movimentos precisos e controlados e possuem uma característica fundamental que é a de movimentar seu braço até uma determinada posição e mantê-lo, mesmo que haja uma força contrária.
Composição
Rotor, Eixo, Rolamentos, Enrolamentos, Estator, Codificador, Cabo do Codificador, Cabo do Motor
((Descrever conforme imagem))
Funcionamento
Basicamente um servo é composto de um motor que pode possuir ou não um sistema de redução, através do qual aciona-se um dispositivo de realimentação e uma alavanca ou mesmo um cursor dependendo do caso. O