TCC Mesa Posilin 25 02 2013

UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ – UTFPR
DEPARTAMENTO ACADÊMIC O DE ELETROTÉCNICA – DAELT
CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

LUCAS PEREIRA DA SILVA
ROGÉRIO CHEQUER CASTILHO

IMPLEMENTAÇÃO DO SISTEMA DE ACIONAMENTO E
CONTROLE DE MESA POSICIONADORA XY

TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO

CURITIBA
2012

LUCAS PEREIRA DA SILVA
ROGÉRIO CHEQUER CASTILHO

IMPLEMENTAÇÃO DO SISTEMA DE ACIONAMENTO E
CONTROLE DE MESA XY

Trabalho de Conclusão de Curso de graduação, apresentado à disciplina de Trabalho de Diplomação, do
Curso Superior de Tecnologia em
Automação
Industrial do Departamento
Acadêmico
de
Eletrotécnica
–
DAELT
– da Universidade Tecnológica Federal do
Paraná – UTFPR, como requisito parcial pa ra obtenção do título de
Tecnólogo.
Orientador:
Prof.
M.Sc.
Jaime
Favretto
Co-Orientador: Prof. Esp. Ednilson
Soares Maciel

CURITIBA
2012

3
RESUMO

CASTILHO,
Rogério
Chequer;
SILVA,
Lucas
Pereira
da .
Implementação de Sistema de Acionamento e Controle de Mesa XY.
Projeto de Trabalho de Conclusão de Curso – Tecnologia em
Automação Industrial, UTFPR – Universidade Tecnológica Federal do
Paraná.
Este trabalho apresenta o processo de implementação de um sistema de acionamento e controle aplicado a uma mesa posicionadora XY modelo Posilin100 fabricada pela WEG, disponível nos laboratórios da Universidade Tecnológica
Federal do Paraná, Campus Curitiba. Apresenta estudos, conceitos e aplicações dos componentes utilizados na mesa posicionadora XY, como servomotor, servoconversor, sensores, etc. Aborda o desenvolvimento das atividades realizadas, os fatores que levaram a escolha do sistema de controle implementado e o processo de desenvolvimento do hardware para realizar a integração da máquina com o sistema de controle. Mostra o resultado do estudo elaborado para validação da capacidade do equipamento em executar trajetórias programadas. Complementado por uma documentação de apoio onde são mostrados procedimentos e informações úteis a operação, manuseio,