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SERVOACIONAMENTO Os Servoacionamentos são utilizados nas mais diversas aplicações industriais, onde, elevada dinâmica, controle de torque, precisão de velocidade e posicionamento são fatores decisivos para o aumento da qualidade e produtividade. Servoacionamentos são sistemas eletromecânicos de controle de precisão. Geralmente são utilizados em áreas diversas como em máquinas e ferramentas de comando numérico, em sistemas flexíveis de manufatura, robôs industriais, entre outros e é composto pela união do servomotor e do servoconversor. SERVOCONVERSOR
Os servoconversores são equipamentos versáteis que possibilitam a comunicação direta com controladores externos, a comunicação nos variados meios Fieldbus e a associação de múltiplos eixos numa mesma fonte de alimentação. Possuem funções de posicionamento, velocidade e rampas de acelerações/ desaceleração programáveis. As características técnicas principais de um servoconversor são: regulação em modo posicionador / velocidade / torque, controle de torque tipo PID e controle de velocidade tipo PID, simulador de encoder incorporado, unidade de engenharia para IHM remota, programação de parâmetros via IHM incorporada, IHM remoto ou via serial (microcomputador PC), entre outras. Além disso, o servoconversor possui alguns acessórios opcionais, entre eles a placa posicionadora. A placa oferece a possibilidade de transformar o servoconversor em um módulo posicionador de um eixo. Posicionamento com perfil trapezoidal e “S” (absoluto e relativo), programação Mestre/Escravo/Sincronismo entre 2 ou mais motores, busca de zero máquina ou homming, blocos de PLC como temporizadores, contadores, bobinas, contatos, aritméticos e comparação, programação em linguagem Ladder são as características da placa posicionadora. O servoconversor, é uma unidade eletrônica do sistema de servoacionamento, tem como função principal controlar o servomotor. Esta unidade é utilizada em