Servomecanismos

Nouri The Hashemite University Department of Mechatronics Engineering P. O. Box 150459, Zarqa 13115, Jordan. Publicado na Primeira Conferência Internacional de Modelagem, Simulação e Otimização Aplicada, Sharjah, U.A.E., 1-3 de Fevereiro de 2005 Servomecanismos 2 Resumo do Artigo De modo geral, a idéia principal do autor é propor um projeto de controlador baseado exclusivamente nos elementos físicos que compõe a plataforma móvel que se deseja controlar, calculando os ganhos e demais parâmetros desse controlador em função dos dados físicos dos componentes utilizados para construir o robô. Servomecanismos 3 Modelagens • do drive e motores; Servomecanismos 4 Modelagens • do sensor de velocidade; Servomecanismos 5 Modelagens • da superfície topográfica; Servomecanismos 6 Diagrama de Blocos Servomecanismos 7 Parâmetros Físicos do Sistema Servomecanismos 8 Funções de Transferência Sistema Comparativo Servomecanismos 9 Ganhos • Função de Transferência de Malha Fechada: • Ganhos do Sistema: Servomecanismos 10 Resultados Apresentados pelo Autor Respostas do sistema para entradas degraus 15% < Overshoot < 20% Servomecanismos 11 Coeficientes e Medidas da Resposta de um Sistema Deadbeat Ordem do Sistema Máxima Ultrapassagem Percentual (MUP) α β 2° 1,90 2,20 3,50 2,80 5° 2,70 4,90 5,40 3,40 6° 3,15 6,50…

1 Diego Alberto Rivelli Luiz - RA: A4819F5 Diego Henrique Aleixo - RA: A467076 Raphael Rodrigues De Amorim - RA: A41IDI3 Vitor Facco Muraro - RA:4294416 SERVOMECANISMOS Jundiaí 2014 2 LISTA DE FIGURAS Figura 1 - Atenuador Duplo – U-151B ................................................................ 5 Figura 2 - Amplificador Somador - U-152B ........................................................ 5 Figura 3 - Pré Amplificador -…

_j> -1.1 í c s ) K.J s-i . ^ J< s-x _J1. A4 L2 Ghl 5-i s -1 ±+K>0 5° o p/K* 2 S -X -ti = O • S-0,5 p/ K= 3 S-X.43-0 S-J +2= O S---X S»-4 -3 13 b S-i O-J - . 1 Kp , -J *-?G0 = - 2 a) vCi> O) £ -3-J 2 o J \p ) v -j . iro/ U £ -~ J_ - - v50/? 1-1 tí) J trt - ^ - 1 =^ «J 1^ ^ P 4 ,1 J1,J1/ lo I 4> 90 v t í b r / m i s acLcyu^ct Seno ^ 2«i 3J + Cs; - Q S4l k i 4-j<_ "síX 2.2/ , 5° U - Í K o O K>-i p/KV 2 S + l +…

Faculdades Integradas Torricelli Servo Controle II Engenharia Elétrica – 8°A ATPS DE SERVO Adriana Aparecida Pereira Fabio Amaro Paulo Cesar Barbosa Souza Uelinton dos Santos Professor: Valter Gomes Guarulhos, 05 de Dezembro de 2013. Introdução Na maioria das vezes em que se deseja projetar um sistema de controle realimentado, é comum que o projetista estabeleça a priori, um conjunto de características desejadas para o sistema em questão. Tais…

ATPS Servomecanismo I – Etapa 1 Desenvolvimento da etapa 1 da ATPS de Servomecanismo I, com o objetivo compreender o estudo aprofundado dos principais tópicos dessa disciplina, bem como o entendimento de suas principais aplicações práticas feitos na forma de um relatório final detalhado . RESUMO Este atividade é um desafio proposto pelo professor da disciplina onde foi desenvolvido um relatório com o intuito de aprofundar os conhecimentos teóricos com atividades práticas e…

ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS Engenharia de Controle e Automação 8ª Série Controle e Servomecanismos I A atividade prática supervisionada (ATPS) é um procedimento metodológico de ensino-aprendizagem desenvolvido por meio de um conjunto de etapas programadas e supervisionadas e que tem por objetivos: Favorecer a aprendizagem. Estimular a corresponsabilidade do aluno pelo aprendizado eficiente e eficaz. Promover o estudo, a convivência e o trabalho em grupo. Desenvolver os estudos…

Atividades Práticas Supervisionadas Controle e Servomecanismo I João Carlos Frech Ribeirão Preto 2014 Atividades Práticas Supervisionadas Controle e Servomecanismo I João Carlos Frech Emmanuel Prado da Cruz 2505062634 Felipe Cerantola de Oliveira 1114301343 Leandro Marinho 3200470599 Marcos Roberto M. de Oliveira 1185409770 Wendell Leoncini 3226009432 Ribeirão Preto 2014 Súmario 1. Desafio 04 2. Etapa 1 - Aula Tema 1 05 3. Passo 1 05 4. Passo 2 07…

UNAES - Centro Universitário Anhanguera – Unidade II CURSO DE GRADUAÇÃO CONTROLE E AUTOMAÇÃO LOCAL Centro Universitário Anhanguera CAMPO GRANDE, 26 DE NOVEMBRO DE 2012. CONTROLE SERVOMECANISMO PARA POSIÇÃO COM ÂNGULO DE 360° T Centro Universitário Anhanguera CAMPO GRANDE, 26 DE NOVEMBRO DE 2012. Resumo – Este trabalho apresenta o estudo e desenvolvimento de um sistema de controle de posição num ângulo de 360 graus…

SERVOMECANISMO Anàlise de resposta transitória Os sinais de entrada para teste comumemte usados são as funções degrau,rampa,aceleração,impulso,senoidal,etc.Com estes sinais de teste,tanto a ànalise matemática quanto a ànalise experimental de sistemas de controle podem ser feitas com facilidade,uma vez que estes sinais são funções temporais mais simples. Resposta transitória e resposta estacionària:Entende-se por resposta transitória aquela que vai do estado inicial atè o estado…

RELATÓRIO – PROJETO CONTROLE DE POSIÇÃO Laboratório de Servomecanismo Anexo II – Diagrama de Simulação Resumo – Este relatório descreve as etapas de implementação de um controlador capaz de atuar no controle de posição de um braço robótico dotado de um motor DC. Nele estão descritos os mecanismos, ferramentas e cálculos de projeto elétrico e mecânico que o sistema do controlador apresenta. Fig. 2 – Diagrama em blocos 1 Introdução 3 Modelagem do Sistema.…