Servo motores

Servoacionamentos e Servomotores
As máquinas elétricas tornaram-se indispensáveis no modo de produção industrial contemporâneo. Com o desenvolvimento de materiais magnéticos de elevado magnetismo remanente (superior a 1 T) e altas forças coercitivas (da ordem de 7000 A/cm), como o Neodímio-Ferro-Boro (Nd-Fe-B) ou o Samário-Cobalto (Sm-Co), os motores síncronos de ímã permanente se tornaram uma opção atrativa para servomotores de potência inferior a 10 kW
Marco Aurélio Corrêa
Empregando a tecnologia de ímãs permanentes, os servomotores foram desenvolvidos para que se possa obter precisão, onde estes podem ter sua velocidade e/ou posição do eixo controladas, além da possibilidade de obter-se um preciso controle de torque no eixo.Em função dos progressos na área de semicondutores de potência, como o IGBT, o aperfeiçoamento das técnicas de controle e o baixo custo dos microprocessadores, os acionamentos com máquinas elétricas permitem processos cada vez mais precisos e eficientes.A maioria dos servomotores atuais são motores de corrente alternada brushless (sem escovas) a ímãs permanentes de terras raras (Nd-Fe-B), projetados para atender as elevadas dinâmicas e necessidades de robôs, máquinas dosadoras, bobinadeiras, máquinas-ferramenta, máquinas de corte e solda, retroffiting de máquinas, máquinas gráficas, entre outras aplicações. Atualmente, os servomotores utilizam força contra-eletromotriz (fcem) senoidal. Suas características permitem uma rotação suave e uniforme em todas as velocidades, baixo nível de ruído e vibração, ampla faixa de rotação com torque constante, baixa manutenção (servomotores sem escovas), elevada capacidade de sobrecarga, baixa inércia e resposta dinâmica rápida.ResolverOs resolvers são transformadores de alta freqüência (5 a 10 kHz), onde o primário está situado no rotor, existindo dois secundários em quadratura no estator. As amplitudes e fases das tensões induzidas nos secundários são funções da posição do rotor. Um circuito