Servomecanismos

P. O. Box 150459, Zarqa 13115, Jordan. Publicado na Primeira Conferência Internacional de Modelagem, Simulação e Otimização Aplicada, Sharjah, U.A.E., 1-3 de Fevereiro de 2005 Servomecanismos 2 Resumo do Artigo De modo geral, a idéia principal do autor é propor um projeto de controlador baseado exclusivamente nos elementos físicos que compõe a plataforma móvel que se deseja controlar, calculando os ganhos e demais parâmetros desse controlador em função dos dados físicos dos componentes utilizados para construir o robô. Servomecanismos 3 Modelagens • do drive e motores; Servomecanismos 4 Modelagens • do sensor de velocidade; Servomecanismos 5 Modelagens • da superfície topográfica; Servomecanismos 6 Diagrama de Blocos Servomecanismos 7 Parâmetros Físicos do Sistema Servomecanismos 8 Funções de Transferência Sistema Comparativo Servomecanismos 9 Ganhos • Função de Transferência de Malha Fechada: • Ganhos do Sistema: Servomecanismos 10 Resultados Apresentados pelo Autor Respostas do sistema para entradas degraus 15% < Overshoot < 20% Servomecanismos 11 Coeficientes e Medidas da Resposta de um Sistema Deadbeat Ordem do Sistema Máxima Ultrapassagem Percentual (MUP) α β 2° 1,90 2,20 3,50 2,80 5° 2,70 4,90 5,40 3,40 6° 3,15 6,50 8,70 7,55 0,00% 3,47 6,58 4,82 1,36% 3,48…

DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO SERVOMECANISMO II MICROPROCESSADORES E MICROCONTROLADORES Campinas 2012 FACULDADE ANHANGUERA DE CAMPINAS - UNIDADE 4 CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO SERVOMECANISMO II MICROPROCESSADORES E MICROCONTROLADORES Campinas 2012…

Engenharia Elétrica Controle e Servomecanismo I Facilitador: Dr. Flávio F. Lima Anhanguera 2015/1 1 Flávio Ferreira Lima Email: flavio.lima@anhanguera.com SERVOMECANISMO I Ementa 1) Introdução aos Sistemas de Controle. 2) Especificações de Desempenho Transitório e Estacionário. 3) Método do Lugar das Raízes. 4) Projeto de Sistemas de Controle pelo Método do Lugar das Raízes. 5) Análise de Resposta em Frequência. 6) Projeto de Sistemas de Controle pela Resposta em Frequência…

RA ___________ ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO ___ A CONTROLE E SERVOMECANISMOS II LISTA DE EXERCÍCIOS 1 SOROCABA – SP -2015 Controle e Servomecanismos II 1 – Dado o sistema massa-mola amortecedor da figura abaixo: Figura 1 – Sistema massa-mola amortecedor a - Determine as equações diferenciais que modelam esse sistema. b – A partir das equações obtidas em 'a', determine as equações de estado desse sistema. Prof. Rodrigo de Toledo Caropreso 2 Controle e Servomecanismos II…

Manual do Aluno – Rev 1 Conjunto Servomecanismos MODELO: DVC26 Rua Joaquim Sanfins, 160 - Pq. Empresarial A. Corradini Itatiba/ SP - CEP: 13.257-587 DVC26 - Conjunto Servomecanismos Sumário: 1. 1.1. Estudo Qualitativo da Planta __________________________________________ 3 Descrição dos elementos da planta____________________________________ 3 1.1.1. Motor, Encoder e Carga Inercial__________________________________ 3 1.1.2. Placa de Instrumentação e Controle…

modelos de sistemas físicos). Considere o servomecanismo de posição ilustrado na figura seguinte (servomotor DC controlado pela armadura): Potenciómetro Amplificador Diferencial e de Potência +V + θr - Servomotor DC Armadura Ra A Engrenagem La er Bm if=const ea eL +V Carga Jm t Potenciómetro N1 θm BL Excitação JL θL N2 Figura 1: Esquema equivalente do servomecanismo de posição Este sistema apresenta o…

UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO FACULDADE DE ENGENHARIA DEPARTAMENTO DE ELETRÔNICA E TELECOMUNICAÇÃO PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELETRÔNICA DESCRIÇÃO DO SERVOMECANISMO DE POSICIONAMENTO ANGULAR Douglas Alves Martins Ernesto Alfonso Rodriguez Rodriguez Ionara Oliveira Marques Jones Arraes de Almeida Junior Rio de Janeiro 2014 2 Douglas Alves Martins Ernesto Alfonso Rodriguez Rodriguez Ionara Oliveira Marques Jones Arraes de Almeida Junior…

............................5 2 – Servomotor e o Controle do Controlador PID...............................................................7 3 – Conclusão..................................................................................................................10 4 - Referência Bibliográfica...............................................................................................11 2 1 - Introdução O trabalho tem como objetivo apresentar a explicação do funcionamento…

...... 2 – Servomotor e o Controle do Controlador PID.......................................................... 3 – Conclusão................................................................................................................... 4 - Referência Bibliográfica............................................................................................. - Aplicação prática em malha de controle do controlador PID – 1 - Introdução O trabalho tem como objetivo…

Controle e Servomecanismos 1 – Sistema de Controle 1.1 - Introdução Sistema de controle pode ser entendido como uma interconexão de componentes, formando uma configuração que produzirá uma resposta desejada do sistema. Entrada; Estímulo Sistema de Controle Saída; Resposta O sistema de controle é uma parte da engenharia de sistemas, presente em áreas tecnológicas, tais como: − − − − − Linha de produção Sistemas de potência Automação industrial Máquinas…