Lista De Exercicios 1
395 palavras
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FACULDADE ANHANGUERA DE SOROCABANOME __________________ – RA ___________
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO ___ A
CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
LISTA DE EXERCÍCIOS 1
SOROCABA – SP -2015
Controle e Servomecanismos II
1 – Dado o sistema massa-mola amortecedor da figura abaixo:
Figura 1 – Sistema massa-mola amortecedor
a - Determine as equações diferenciais que modelam esse sistema. b – A partir das equações obtidas em 'a', determine as equações de estado desse sistema.
Prof. Rodrigo de Toledo Caropreso
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Controle e Servomecanismos II
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2 – Uma certa função de transferência é simulada pelo diagrama da figura abaixo:
Figura 2 – Diagrama de simulação
a) Determine a equação diferencial que ele simula.
b) Determine as equações de Estado deste sistema.
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3 - Considere o diagrama de um sistema dado pela figura abaixo.
Determine as equações de estados e entrada-saída do sistema de simulado peslo diagrama da figura abaixo:
Figura 3 – Diagrama de simulação
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Controle e Servomecanismos II
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4 – Seja o sistema mecânico da figura abaixo:
Figura 4 – Diagrama de simulação
Dados:
Entrada → força f(t)
Saída → x3(t) (todas as massas se deslocam, mas apenas x3 será considerada como saída)
a) Encontre as equações diferenciais deste modelo.
b) Encontre a representação em Espaço de Estados deste sistema.
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5 – Encontre as equações de estado de um sistema descrito pela seguinte equação:
y¨ +3 y˙ +2y=u +4 u˙
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6 – Usando os blocos do Simulink, explique como você faria para gerar o sinal abaixo:
Figura 5 – Sinal de Entrada
Faça um esboço de diagrama simples e identifique as propriedades que devem ser modificadas nos blocos.
7 – Descreva em poucas palavras o que o diagrama do Simulink abaixo está fazendo:
Figura 6 – Diagrama do