Servomotores

Sumário Introdução 03 O Servomotor 04 Características de um Servomotor 05 Funcionamento de um Servomotor 05 Encoder... 06 Encoder Incremental 06 Encoder Absoluto 06 Resolver 07 Conclusão 08 Referencias Bibliográficas 09 Introdução Neste trabalho iremos aprender um pouco mais sobre os Servomotores, que são muito empregados como recurso na otimização de máquinas e equipamentos. Os servomotores possuem uma grande variedade de recursos, e pode ser usado desde um setor de robótica simples até indústrias de grande porte. O que iremos analisar aqui, é o funcionamento de um servomotor, suas características, falar sobre os sistemas de realimentação que são os encoders (Incremental; Absoluto) e os Resolvers, entre outras coisas. O Servomotor O Servomotor é um dispositivo eletromecânico com alta precisão de controle para posicionamento angular. É composto por uma parte fixa (estator), e outra parte móvel (rotor). É uma máquina síncrona, na qual o estator é semelhante ao de uma máquina elétrica comum. Já o rotor é composto por imãs permanentes, nos quais são posicionados alinhadamente sobre o rotor e com o controlador, ou gerador de sinais, chamado de resolver. Abaixo esta uma imagem de como é um servomotor. Rotor –um metal de terra rara de alta função ou outro tipo de imã permanente é colocado no exterior do eixo Eixo – Essa peça transmite a potência de saída do motor. A carga atravessa o mecanismo de transferência (como…

modernas tecnologias em acionamentos para a solução de incremento de produção com qualidade. Figura 1 - Servomotor síncrono SEW-EURODRIVE e servoconversores SEW-EURODRIVE. Rua Jaguaré Mirim, 71 - Vila Leopoldina” SENAI Serviço Nacional ESCOLA SENAI “MARIANO FERRAZ" CEP: 05311-020 - São Paulo - SP NAI E-Mail: nai106@sp.senai.br de Aprendizagem Industrial Fone/Fax: (011)3641-0024 261 Nestes Retrofittings, umas das tecnologias mais utilizadas é o servo…

Laboratório de Máquinas Elétricas e seus Acionamentos SERVOMOTORES Jonathas Tavares Neves 28/05/2014 Sumário Introdução A palavra servo é utilizada quando queremos ter uma pessoa que realize todas as nossas ordens. Se procurarmos a definição da palavra, encontraremos que remete a criado, servente ou servo do dever. Assim, podemos definir que a função do servo, neste caso, é…

Como funciona um Servomotor? Um servomotor é um pequeno dispositivo com um eixo que pode ser posicionado numa posição angular desejada pelo envio de sinais codificados. Enquanto existir um sinal aplicado na entrada, o servo irá manter a posição angular do eixo. Quando o sinal mudar, a posição angular do eixo também muda. Na prática, os servos são utilizados em aviões radio-controlados para controlar os lemes de profundidade e de direcção. São também utilizados em carros…

SERVOS APLICAÇÕES ANIMAÇÕES CARACTERÍSTICAS DOS SERVOACIONAMENTOS Tipos Construtivos SMIP BLDC CC Tipos de Servo-motores Síncrono de Imã Permanente – MSIP  Enrolamentos distribuídos em ranhuras inclinadasFEM induzida senoidal  Realimentação contínua da posição do rotor por encoder ou resolver  Alimentação PWM Senoidal CC sem Escovas – BLDC  Enrolamentos concentrados – FEM trapezoidal  Realimentação da posição do rotor por sensores…

Servomotores CAJAZEIRAS 2014 José Kellson Lima Carolino Servomotores Trabalho apresentado no componente curricular de Maquinas Elétricas (3° Período de Automação Industrial). CAJAZEIRAS 2014 Introdução O estudo do emprego de servomotores vem desde a Segunda Guerra Mundial, quando buscavam evolução em tudo que era feito. Nesse processo de melhoria estava diretamente relacionado o aumento de…

Servomotor Introdução: Os servomotores são motores AC ou DC que utilizam dispositivos de realimentação e controladores eletrônicos para aumentar sua eficiência, ou seja, um impulso elétrico determina a posição de uma parte móvel. Utilizado em várias aplicações quando se deseja movimentar algo de forma precisa e controlada. Fatos Históricos: Em navios, o regulador / distribuidor do motor a vapor foi considerado como sendo o primeiro servomotor. Ele foi desenvolvido para mover o…

Servomotor Servo motor é uma máquina, mecânica ou eletromecânica, que apresenta movimento proporcional a um comando, em vez de girar ou se mover livremente sem um controle mais efetivo de posição como a maioria dos motores; servo motores são dispositivos de malha fechada, ou seja: recebem um sinal de controle; verificam a posição atual; atuam no sistema indo para a posição desejada. O Servo motor é um dispositivo eletromecânico possui uma parte fixa (estator) e outra móvel (rotor),…

Trabalho de Sistemas de Aterramentos Professor Celsius Instalacoes Eletricas N1 2012- Automacao Industrial Jose Roberto Nunes ATERRAMENTO A terra, isto e , o solo, pode ser considerado um condutor por meio do qual a corrente pode fluir, dispersando-se. Existem varios tipos de solo, alguns sao considerados” bons condutores”, com resistividade entre 50 e 100 Ωm. O aterramento e a ligacao intensional da carcaca de um equipamento eletrico com a terra, que pode ser utilizando apenas…

Têmpera Definição: É o aquecimento do aço acima da zona crítica, com permanência nesta temperatura o tempo necessário para completa homogenização da Austenita e seguido de um resfriamento rápido, em água, óleo ou salmoura. Representação gráfica: Nos tratamentos citados anteriormente , os esfriamentos se davam relativamente lentos, mas no caso da tempera o esfriamento é rápido, não valendo então as estruturas ditadas pelo diagrama Ferro – carbono.…