Servomecanismo II

LAB SERVO P=Polo MF=Malha Fechada □=Posicao V|O compensador lead,útil.no sistema de controle de velocidade,reduz coef.amort e portanto o sobressinal. V|O sistema de controle de posição é1sistema q ramo de avanço possui 1Porigem e 1P□ correspondente ao inverso da cte tempo motor.C/↑ganho controlador,aparecimentoPcomplexos de MF origem sobressinal. V|Utiliza-se realimentação - de □ p/ fazer o controle de □ do eixo do motor CC presente no kit LJ. V|A localização da parte real do P de MF criado no compensador lead,na exp10, foi obtida por meio da razão entre o tempo de assentamento desejado por 4, correspondendo no critério de estabilização de +-2%. V|Foi necessário+um zero na origem erro estacionário,compensador aberta e PDir LGR estabilizar o sistema. F|O sistema de controle □ c/ganho p.elevado ñ apresenta erro □ estado estacionário muito menos sobressinal. F|O ↑ganho prop. controlador de um sistema □ causa ↑vel.resp, causa sobressinal e ↑tempo assentamento. F|O sensor de velocidade utilizado no kit LJ é um potenciômetro fixado ao eixo do motor. F|A inclusão 1P origem compensador lead,exp10, foi necessidade eliminar erro estacionário velo. F|A localização da parte imaginária P de MA, criado no lead, obtida valor máx sobressinal,inf.ângulo máx p/□P. F|Foi necessário +1P origem, por meio derivador, p/corrigir o erro estacionário e o compensador lead localizou um P sobre o zero de malha aberta e criar um novo P mais a direita no LGR a fim de estabilizar o sistema

RA ___________ ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO ___ A CONTROLE E SERVOMECANISMOS II LISTA DE EXERCÍCIOS 1 SOROCABA – SP -2015 Controle e Servomecanismos II 1 – Dado o sistema massa-mola amortecedor da figura abaixo: Figura 1 – Sistema massa-mola amortecedor a - Determine as equações diferenciais que modelam esse sistema. b – A partir das equações obtidas em 'a', determine as equações de estado desse sistema. Prof. Rodrigo de Toledo Caropreso 2 Controle e Servomecanismos II…

CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO SERVOMECANISMO II MICROPROCESSADORES E MICROCONTROLADORES Campinas 2012 FACULDADE ANHANGUERA DE CAMPINAS - UNIDADE 4 CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO SERVOMECANISMO II MICROPROCESSADORES E MICROCONTROLADORES Campinas 2012…

Engenharia Elétrica Controle e Servomecanismo I Facilitador: Dr. Flávio F. Lima Anhanguera 2015/1 1 Flávio Ferreira Lima Email: flavio.lima@anhanguera.com SERVOMECANISMO I Ementa 1) Introdução aos Sistemas de Controle. 2) Especificações de Desempenho Transitório e Estacionário. 3) Método do Lugar das Raízes. 4) Projeto de Sistemas de Controle pelo Método do Lugar das Raízes. 5) Análise de Resposta em Frequência. 6) Projeto de Sistemas de Controle pela Resposta em Frequência…

Controle e Servomecanismos 1 – Sistema de Controle 1.1 - Introdução Sistema de controle pode ser entendido como uma interconexão de componentes, formando uma configuração que produzirá uma resposta desejada do sistema. Entrada; Estímulo Sistema de Controle Saída; Resposta O sistema de controle é uma parte da engenharia de sistemas, presente em áreas tecnológicas, tais como: − − − − − Linha de produção Sistemas de potência Automação industrial Máquinas…

Neuro II Motivação: Sede, Fome e Sexo Profa. Daniela Tsubota Roque Regulação Hidrossalina Servomecanismo que controla a ingestão de água e sal 2 variáveis controladoras = 2 pontos de ajuste Volume total líquido do org. = vol. Sangue (volemia) Osmolaridade dos tecidos = concentração Íons Na+ 1 Neuro II Volemia Difere bastante de pessoa para pessoa Peso e quantidade de gordura Em torno de 5% da massa corporal Osmolaridade Ponto de ajuste da concentração…

CURSO DE ESPECIALIZACAO EM AUTOMAÇAO DE PROCESSOS INDUSTRIAIS CONTROLE CLÁSSICO - parte 1 Prof. Paulo Roberto Brero de Campos 1 Sumário I. Sistemas de Controle II. Servomecanismos III. Modelo do motor DC IV. Sistemas térmico V. Referencias bibliográficas 2 I . SISTEMAS DE CONTROLE 1) INTRODUCÃO Um sistema de controle é um sistema no qual alguma quantidade física é controlada pela regulação de uma energia de entrada. Um sistema é um grupo de componentes físicos interligados para…

vantagens do uso da automação industrial: - Identificação das falhas de processo e agilidade nas ações a serem tomadas através de informações recebidas por sensores, transmissores e etc; - Controle centralizado ou distribuído em pontos estratégicos do processo; - Controle automático das malhas de temperaturas, pressões, níveis e etc; - Proteção de motores pela leitura de suas correntes, diminuindo a carga quando esta chegar próximo aos limites estabelecidos no sistema; -…

Nome Curso /Turma Registro Acadêmico TRABALHO DE CONTROLE E SERVOMECANISMO II 8ª A – ENGENHARIA ELÉTRICA – 2º BIMESTRE – 2013/2 Professor Alexsander NOTA: Permitida entrega somente em manuscrito, ou seja, NÃO é permitida a entrega em impresso (computador) nem em xerox. Entregar no dia da prova do 2º bimestre. NÃO SERÁ ACEITO TRABALHO FORA DE PRAZO. 1) Os Diagramas de Fluxo de Sinal são uma alternativa aos Diagramas de Blocos. Diferentemente destes, que consistem em blocos,…

RELATÓRIO – PROJETO CONTROLE DE POSIÇÃO Laboratório de Servomecanismo Anexo II – Diagrama de Simulação Resumo – Este relatório descreve as etapas de implementação de um controlador capaz de atuar no controle de posição de um braço robótico dotado de um motor DC. Nele estão descritos os mecanismos, ferramentas e cálculos de projeto elétrico e mecânico que o sistema do controlador apresenta. Fig. 2 – Diagrama em blocos 1 Introdução 3 Modelagem do Sistema.…