Modelo para relatorio de estagio Anhanguera

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TRABALHO DE CONTROLE E SERVOMECANISMO II
8ª A – ENGENHARIA ELÉTRICA – 2º BIMESTRE – 2013/2
Professor Alexsander
NOTA: Permitida entrega somente em manuscrito, ou seja, NÃO é permitida a entrega em impresso (computador) nem em xerox. Entregar no dia da prova do 2º bimestre. NÃO SERÁ ACEITO TRABALHO FORA DE PRAZO.
1) Os Diagramas de Fluxo de Sinal são uma alternativa aos Diagramas de Blocos. Diferentemente destes, que consistem em blocos, sinais, junções de soma e pontos de aquisição de sinal, um Diagrama de Fluxo de Sinal consiste apenas ramificações, as quais representam o sistema, e nós, que representam os sinais. Neste contexto, apresente a Função de Transferência, o Diagrama de Fluxo de Sinal na Forma de Variáveis de Fase e seu respectivo Modelo em Espaço de Estado dos seguintes sistemas:
(NISE – pág. 194)

a) 3  36x  96x  u x 
b)   4  44x  96x  u x x

2) Converta, para os sistemas a seguir, a configuração Diagrama de Blocos em Diagrama de Fluxo de Sinal na Forma em Cascata, apresente seu respectivo Modelo em Espaço de Estado e verifique, por meio da Matriz de
Controlabilidade, se são controláveis. Determine também sua Função de Transferência.
(NISE – pág. 201)

U (s )

1 s8 1 s3 s4

b) U (s)

1 s2 1 s4 1 s  10

a)

Y(s)

s( s  5)

Y(s)

3) Os alunos de Engenharia Elétrica, quando iniciam o estudo de modelagem e controle dos diversos sistemas, aprendem que um mesmo sistema pode ser representado por diferentes Modelos em Espaço de Estado. Maria, de posse dos modelos a seguir, necessita do Diagrama de Fluxo de Sinal na Forma Canônica do Controlador para projetar o controlador dos seus sistemas. Deste modo, encontre para ela, além dos diagramas que ela precisa, as
Funções de Transferência e verifique, por meio da Matriz de Controlabilidade, se são controláveis.
(NISE – pág. 204 e 515)

a)


  3 7  11
1 
 
 x  0u