introducao 09

CURSO DE ESPECIALIZACAO EM AUTOMAÇAO
DE PROCESSOS INDUSTRIAIS

CONTROLE CLÁSSICO - parte 1

Prof. Paulo Roberto Brero de Campos

1

Sumário
I.

Sistemas de Controle
II. Servomecanismos
III. Modelo do motor DC
IV. Sistemas térmico
V. Referencias bibliográficas

2

I . SISTEMAS DE CONTROLE
1) INTRODUCÃO
Um sistema de controle é um sistema no qual alguma quantidade física é controlada pela regulação de uma energia de entrada.
Um sistema é um grupo de componentes físicos interligados para executar uma função específica. Um sistema pode ser elétrico, mecânico, hidráulico, pneumático, térmico, biomédico ou uma combinação desses sistemas.
A quantidade física que será controlada pode ser temperatura, pressão, nível de liquido, tensão elétrica, posição mecânica, velocidade linear ou angular, etc.
O sistema de controle pode ser analógico ou digital, ou uma combinação deles.
O sistema pode ser em malha aberta ou malha fechada.
O sistema mais simples é o sistema em malha aberta. Mas nesse sistema perturbações afetam a saída sendo controlada e isso causa um desvio do valor desejado. Os sistemas realimentados tem uma série de vantagens sobre os sistemas em malha aberta, como por exemplo: menor sensibilidade à variações nas características dos sistemas, aumento da largura de faixa.
A desvantagem dos sistemas realimentados é a tendência para a oscilação
(instabilidade).
DEFINIÇÃO : um sistema de controle é um grupo de componentes integrados de tal forma a regular uma energia de entrada para obter uma saída desejada.

2) CARACTERÍSTICAS DOS SISTEMA DE CONTROLE
2.1) ESTABILIDADE
Um sistema é dito estável se a aplicação de um sinal limitado na entrada resulta em uma sinal limitado na saída.
Os sistemas abaixo são estáveis:

Os sistemas abaixo são instáveis:

2.2) VELOCIDADE DE RESPOSTA
Velocidade de resposta é a medida de quão rapidamente a saída atinge o valor em regime, depois que uma entrada é aplicada.
A saída de um sistema possui uma resposta em regime transitório e em regime