Servomecanismo II

LAB SERVO

P=Polo
MF=Malha Fechada
□=Posicao

V|O compensador lead,útil.no sistema de controle de velocidade,reduz coef.amort e portanto o sobressinal.
V|O sistema de controle de posição é1sistema q ramo de avanço possui 1Porigem e 1P□ correspondente ao inverso da cte tempo motor.C/↑ganho controlador,aparecimentoPcomplexos de MF origem sobressinal.
V|Utiliza-se realimentação - de □ p/ fazer o controle de □ do eixo do motor CC presente no kit LJ.
V|A localização da parte real do P de MF criado no compensador lead,na exp10, foi obtida por meio da razão entre o tempo de assentamento desejado por 4, correspondendo no critério de estabilização de +-2%.
V|Foi necessário+um zero na origem erro estacionário,compensador aberta e PDir LGR estabilizar o sistema.
F|O sistema de controle □ c/ganho p.elevado ñ apresenta erro □ estado estacionário muito menos sobressinal.
F|O ↑ganho prop. controlador de um sistema □ causa ↑vel.resp, causa sobressinal e ↑tempo assentamento.
F|O sensor de velocidade utilizado no kit LJ é um potenciômetro fixado ao eixo do motor.
F|A inclusão 1P origem compensador lead,exp10, foi necessidade eliminar erro estacionário velo.
F|A localização da parte imaginária P de MA, criado no lead, obtida valor máx sobressinal,inf.ângulo máx p/□P.
F|Foi necessário +1P origem, por meio derivador, p/corrigir o erro estacionário e o compensador lead localizou um P sobre o zero de malha aberta e criar um novo P mais a direita no LGR a fim de estabilizar o sistema.

Sobre a realimentação negativa é correto afirmar que: ↓ganho malha GH, ↑ sensibilidade do sistema.
Os sistemas de controle de □ ou velo.p/funcionar maneira adequada requerem: realimentação de posição ou de velocidade obtidas do potenciômetro e tacômetro respectivamente.
A função de transferência do sensor de velocidade utilizado no kit LJ é:cte da ordem de 1,76 mV/RPM;
Em relação a ação de controle derivativo é correto afirmar q:Ñ eficácia na correção de erros estacionários
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