pendulo invertido

pêndulo invertido

Florianópolis, 2013.

pêndulo invertido

Trabalho de conclusão de curso apresentado pela instituição senai - sc, como requisito parcial para obtenção do grau de técnico em automação industrial, da escola técnico e superior serviço nacional de aprendizagem industrial (SENAI) Professores Orientadores: Guilherme Schmidt, Lucas Dutra.

Florianópolis, 2013.

dedicatória

Temos orgulho de dedicar este projeto final, primeiramente aos nossos professores que ao longo do período de ensino estiveram dedicando seu tempo nos ensinando e repassando valores que levaremos para nossas vidas. Além disso gostaríamos de dedicar este trabalho a próxima geração de alunos, que assim como nós, estarão se aprofundando em técnicas sobre automação industrial.

Agradecimentos

Gostaríamos de agradecer ao Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial e a Faculdade De Tecnologia (SENAI) por nos proporcionar a oportunidade de estar fazendo o curso técnico em automação industrial, aos professores que nos tem repassado seus conhecimentos, com dedicação, ao longo destes dois anos de curso. Em especial nossos familiares que nos apoiaram e nos encorajaram na realização do curso.

Resumo

Este trabalho tem como objetivo realizar a programação de um pêndulo invertido, focando na programação que é utilizada para a parte elétrica, mostrando como esses programas funcionam e qual sua função na programação. O pêndulo invertido tem como ênfase a sustentação de uma haste de ferro que irá encontrar seu equilíbrio, será descrito quais as ferramentas utilizadas para a realização do mesmo de uma forma mais detalhada, daremos ênfase no objetivo da realização deste trabalho pois além de serem utilizadas programações básicas, é necessário o uso de programas que vimos ao longo do curso inteiro. Analisando que o