Construção,Modelagem e Controle de um Pêndulo Invertido com CLP e Software SCADA

UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA
“JÚLIO DE MESQUITA FILHO”
Câmpus de Ilha Solteira - SP

Edilson Alfredo da Silva

Construção, Modelagem e Controle de um Pêndulo Invertido com CLP e Software SCADA

Ilha Solteira - SP
2013

UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA
“JÚLIO DE MESQUITA FILHO”
Câmpus de Ilha Solteira - SP

PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA

"Construção, Modelagem e Controle de um Pêndulo
Invertido com CLP e Software SCADA"

Edilson Alfredo da Silva

Prof. Dr. Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira
Orientador
Prof. Dr. Jean Marcos de Souza Ribeiro
Co-orientador
Dissertação apresentada à Faculdade de
Engenharia do Câmpus de Ilha Solteira UNESP como parte dos requisitos para obtenção do título de Mestre em Engenharia
Elétrica.
Especialidade: Automação.

Ilha Solteira - SP
2013

FICHA CATALOGRÁFICA
Desenvolvido pelo Serviço Técnico de Biblioteca e Documentação.

S586c

Silva, Edilson Alfredo da .
Construção,modelagem e controle de um pêndulo invertido com CLP e software scada / Edilson Alfredo da Silva. – Ilha Solteira: [s.n.], 2013
79 f. : il.
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual Paulista. Faculdade de
Engenharia de Ilha Solteira. Área de conhecimento: Automação, 2013
Orientador: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira
Co-orientador: Jean Marcos de Souza Ribeiro
Inclui bibliografia
1. Controle dinâmico. 2. Realimentação dos estados. 3. Pêndulo invertido.
4. Controlador lógico programável (Clp). 5. Software (Scada) sistema de supervisão e aquisição de dados.

”Quando passares pelas águas estarei contigo, e quando pelos rios, eles não te submergirão; quando passares pelo fogo, não te queimarás, nem a chama arderá em ti." (Isaías 43:2)

"A Deus pelo seu imensurável amor e fidelidade, por ser minha retaguarda e meu lugar seguro e por dar sentido ao meu viver."’
OFEREÇO.

À minha família, em especial à minha esposa Evanil, aos meus filhos Rafael e Naara, por todo amor, apoio, confiança e