pendulo invertido

4064 palavras 17 páginas
ANÁLISE DE SISTEMAS DE CONTROLE
PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SUL
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

Aula 6 – Análise de Erros em Regime Permanente Introdução
Requisitos de um Sistema de Controle Tipos de Sinais de Referência Erro de Regime Permanente

Introdução O controle automático de processos ocupa atualmente um papel fundamental em vários segmentos da sociedade, podendo-se citar exemplos que vão desde controladores de temperatura implementados por simples termostatos até o controle completo de veículos espaciais baseados em sofisticados sistemas computacionais. Vários outros exemplos podem ainda ser citados: o controle de velocidade e posicionamento de elevadores em edifícios comerciais ou residenciais, o controle de posição em manipuladores robóticos e o controle de velocidade de cruzeiro de automóveis são alguns destes exemplos.
Independente do exemplo a ser citado, a estrutura básica de um sistema de controle automático segue a configuração apresentada no diagrama de blocos Figura 6.1. Distúrbio
Variável de Referência + _
Variável de Saída
Ruído
Sensor
Controlador Processo

Fig. 6.1: Diagrama de blocos de um sistema de controle com realimentação. Na Figura 6.1 observa-se o diagrama esquemático de um sistema de controle realimentado composto por uma única variável de entrada e uma única variável de saída (Single Input Single Output –
SISO), onde o objetivo principal é fazer com que o comportamento da variável de saída assemelhe-se tanto quanto possível àquele estabelecido pela variável de referência. Neste sentido, o desafio apresentado aos engenheiros de controle esta em conceber e projetar o bloco relativo ao controlador de forma que a variável de saída do sistema atenda aos requisitos de desempenho previamente estabelecidos e considerados satisfatórios. Requisitos de um Sistema de Controle No

Relacionados

  • Pendulo Invertido
    690 palavras | 3 páginas
  • Pêndulo Invertido
    2473 palavras | 10 páginas
  • pendulo invertido
    4567 palavras | 19 páginas
  • Controle de um Pendulo Invertido
    603 palavras | 3 páginas
  • Monografia-pendulo-invertido
    15004 palavras | 61 páginas
  • Modelagem e controle de um pendulo invertido
    1221 palavras | 5 páginas
  • Controle fuzzy para posicionamento de um pêndulo invertido
    14832 palavras | 60 páginas
  • Controlador de Segway - Pendulo Invertido
    324 palavras | 2 páginas
  • Construção,Modelagem e Controle de um Pêndulo Invertido com CLP e Software SCADA
    5972 palavras | 24 páginas
  • EXPERIMENTO REMOTO DE PÊNDULO INVERTIDO PARA APLICAÇÃO PRÁTICA DE SISTEMAS DE CONTROLE
    1993 palavras | 8 páginas