EXPERIMENTO REMOTO DE PÊNDULO INVERTIDO PARA APLICAÇÃO PRÁTICA DE SISTEMAS DE CONTROLE

EXPERIMENTO REMOTO DE PÊNDULO INVERTIDO PARA
APLICAÇÃO PRÁTICA DE SISTEMAS DE CONTROLE
Matheus Nothen de Medeiros
Acadêmico do curso de Engenharia de Controle e Automação UFSM [e-mail] Vinícius Trentin
Acadêmico do curso de Engenharia de Controle e Automação UFSM [e-mail] Rodrigo da Silva Guerra
Professor/Pesquisador do curso de Engenharia de Controle e Automação UFSM [e-mail] Frederico Menine Schaf
Professor/Pesquisador do curso de Engenharia de Controle e Automação UFSM [e-mail] Resumo. Este artigo descreve a criação de um experimento de pêndulo invertido na forma de um laboratório remoto, a estratégia de criação de sua interface remota e a forma de avaliação do experimento que será utilizado como um complemento ao conteúdo de disciplinas da área de controle do curso de Engenharia de
Controle e Automação da UFSM. Embora ainda em fase inicial, este projeto já demonstra gerar um grande interesse por parte dos acadêmicos e alavanca grande difusão, mostrando seu potencial poder como ferramenta didática e motivacional.
Palavras-chave: Experimentação Remota,
Sistemas de Controle e Automação, Pêndulo
Invertido.
1.

INTRODUÇÃO

Experimentos remotos, como o próprio nome sugere, são instalações para aulas práticas controladas a distância através de técnicas computacionais geralmente utilizando a infraestrutura da Internet. Estes experimentos são uma ótima alternativa a experimentos de laboratórios reais, pois aumentam a disponibilidade e diminuem o custo de manutenção, oferecendo a possibilidade de acesso por uma grande variedade de dispositivos computacionais com acesso à Internet.

Muitas vezes em sala de aula, os conceitos de Sistemas de Controle são estudados somente de forma teórica, o que dificulta a assimilação dos conteúdos pelos alunos. Por este motivo, os experimentos remotos têm despertado o interesse de muitos educadores que