Servo Motores Industriais

distintas articulações) ou de sensores externos (dispõem informações sobre o entorno com o qual o manipulador interage). Deve-se definir a estratégia de controle de movimento. Basicamente, pode-se classificar os robôs industriais, de acordo com suas configurações industriais em cinco: Articulado, Esférico, SCARA, Cilíndrico e Cartesiano. O trabalho restringe-se a um manipulador robótico cartesiano planar. O manipulador cartesiano é um manipulador cujo suas juntas são do tipo…

engenharia em face da grande demanda regional pelos futuros egressos e pelas possibilidades de crescimento a partir de sua implantação neste campus. A estrutura física é um ponto bastante crítico, em se tratando de um curso ligado a aplicações industriais, que demanda equipamentos bastante específicos. Dessa forma, o planejamento e consolidação dos laboratórios vêm sendo objeto de estudos e preocupações constantes pela gestão do curso e do corpo discente (que vem sendo tratado …

APLICAÇÃO DE SERVO ACIONAMENTO EM MAQUINA DE CARGA BOX Gillian da Luz1; *Ramon Casagrande Oening2; *Cleo Anderson Loh3; *Rinaldo Flor Cardoso4; *Antoni Pilon5 Instituto Maximiliano Gaidzinski – IMG, Rua Dr. Edson Gaidzinski, 352, 88845-000, Cocal do Sul, Santa Catarina, Brasil Curso Técnico de eletromecâmica1 Instituto Maximiliano Gaidzinski1, 2 Eliane revestimentos cerâmicos 3, 4 Cerâmica Urussanga S.A – CEUSA5 *ramonautomacao@hotmail.com Resumo: Uma grande parte dos…

pump having a swashplate pivotally attached to the pump. Also, this article intend to analyse de benefits of the invention to industrial aplicability. The method and apparatus includes determining a desired swashplate angle as a function of a power limit of the pump, determining an actual swashplate angle, determining a value of discharge pressure of the pump, moving a servo valve spool to a desired position as a function of the desired swashplate angle, the actual swashplate angle and…

contrário de um encoder para várias revoluções onde seu valor só é reinicializado depois de um certo número de voltas. Aplicação - em eixos de Máquinas Ferramentas NC e CNC; - em eixos de Robôs; - controle de velocidade e posicionamento de motores elétricos; - posicionamento de antenas parabólicas, telescópios e radares; - mesas rotativas; e - medição das grandezas acima mencionadas de forma direta ou indireta. RESOLVER O resolver é um tipo de transformador…

na construção de um braço robótico e de um Software de controle que tem como finalidade o auxilio em trabalhos perigosos. O sistema é formado por um braço robótico articulado com três graus de liberdade, de juntas rotativas, acionamento direto por motores dc com redução, uma garra com dois dedos e de um programa em Java, em que o usuário fará o controle do braço. A abordagem utilizada na concepção do software será desenvolvido a partir do conceito de movimento cinemático. PALAVRAS -…

construção de um braço robótico e de um Software de controle que tem como finalidade o auxilio em trabalhos perigosos. O sistema é formado por um braço robótico articulado com três graus de liberdade, de juntas rotativas, acionamento direto por motores dc com redução, uma garra com dois dedos e de um programa em Java, em que o usuário fará o controle do braço. A abordagem utilizada na concepção do software será desenvolvido a partir do conceito de movimento cinemático. PALAVRAS -…

isso a automação vem tomando cada vez mais espaço na vida do ser humano e tornando-a mais cômoda e segura. 1.Introdução Segundo o livro Controle automático de processos industriais: instrumentação (Sighieri, Luciano. 2ªEd.),estamos na primeira era da automação, era essa que se iniciou com a primeira revolução industrial e se caracterizou por substituir o trabalho muscular do ser humano pela força de máquinas motrizes. Ainda segundo o mesmo livro citado anteriormente, na automação o…

CONFEDERAÇÃO NACIONAL DA INDÚSTRIA – CNI Robson Braga de Andrade Presidente Diretoria de Educação e Tecnologia Rafael Esmeraldo Lucchesi Ramacciotti Diretor de Educação e Tecnologia SENAI-DN – SERVIÇO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL Conselho Nacional Robson Braga de Andrade Presidente SENAI – Departamento Nacional Rafael Esmeraldo Lucchesi Ramacciotti Diretor-Geral Gustavo Leal Sales Filho Diretor de Operações © 2012. SENAI – Departamento Nacional © 2012.…

enviados por interface Bluetooth. Esse braço é comandado por seis servo motores com controle proporcional de movimento através de um aplicativo para dispositivos com plataforma Android, aplicativo esse elaborado pelos próprios alunos responsáveis pelo projeto. Nesse relatório será abordado alguns tópicos como o kit de desenvolvimento LaunchPad MSP430, interface Bluetooth, programação de aplicativos para plataforma Android, servo motores e controle proporcional dos mesmos. Este braço…