Servoacionamento

Servoacionamento Estado da arte Fernando A. Ishida Agenda 1. Introducao 2. Elementos do Servoacionamento 3. Principais aplicacoes 4. Ima permanente x Indutivo 5. Estado da Arte 6. Referencias Introdução O servoacionamento e basicamente um conjunto eletromecânico de controle de precisão. O servomotor e um motor que pode ter a velocidade e/ou posicao de seu eixo controladas. Um servomotor deve necessariamente ter um Sistema de potencia e outro de controle para poder desempenhar suas funcoes. Elementos do Servoacionamento O servoacionamento e composto por dois elementos:  Servomotor  Servoconversor Servomotor O servomotor e uma maquina que converte a enervia eletrica em energia mecanica.  Os servomotores podem ser CC e CA Motor CC Motor CA Servoconversor E o elemento responsavel pelo commando e acionamento do servomotor.  Responsavel pela analise dos dados do controlador de posicao e assim entregar ao servomotor a devida energia mantendo um preciso controle de velocidade , posicionamento e torque desejado pelo motor. Controle de posicao E o equipamento responsavel por definir a posicao e dar a informacao ao servoconversor.  Podem ser:  Encoder absoluto  Encoder incremental  Resolver Principais aplicacoes O campo de aplicação dos servoacionamentos vem se ampliando dia a dia, impulsionado pela crescente necessidade do aumento da produtividade e da qualidade, com a conseqüente busca de máquinas cada vez…

Soluções em acionamentos para o futuro SEW-EURODRIVE 1 Motivados para inovar SEW-EURODRIVE Brasil Mathias / Guvasta - EAAI abril/2012 17.05.2012 Soluções SEW para a indústria de Bebidas 2 SEW-EURODRIVE Brasil Mathias / Guvasta - EAAI abril/2012 17.05.2012 Aplicações típicas da SEW na Ambev 3 SEW-EURODRIVE Brasil Mathias / Guvasta - EAAI abril/2012 17.05.2012 Aplicações típicas da SEW na Ambev 4 SEW-EURODRIVE Brasil…

UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ PR UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ Ministério da Educação Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Disciplina de Servoacionamentos Industriais PRÁTICAS DE LABORATÓRIO AGOSTO DE 2009 ORIENTAÇÃO PARA APRESENTAÇÃO DE RELATÓRIOS DAS PRÁTICAS DO LABORATÓRIO 1- Para cada atividade de laboratório deverá ser feito um relatório. 2- O relatório deverá ter o seguinte formato: • Título, nome dos membros da equipe de…

CAPÍTULO Servomotor O servoacionamento pode ser utilizado sempre que a especificação dos movimentos tem a repetibilidade e erros pequenos de posicionamento, velocidade ou força/torque como principais requisitos de operação do atuador. Essa especificação de repetibilidade, erros pequenos de posicionamento e velocidade são características de máquinas de usinagem com comando numérico. Além, da vantagem do controle preciso dos movimentos, o servoacionamento é geralmente projetado para…

Servoacionamentos 4 A palavra servo é utilizada quando queremos ter uma pessoa que realize todas as nossas ordens. Se procurarmos a definição da palavra, encontraremos que remete a criado, servente ou servo do dever. Assim, podemos definir que a função do servo, neste caso, é responder a um comando externo. O servoacionamento é um conjunto formado por dois equipamentos principais: um deles é o servomotor, e outro é o servodriver (também denominado servoconversor). Alguns outros…

3 Universidade Tecnológica Federal do Paraná Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Disciplina: Servoacionamentos Industriais Professor: Joaquim Eloir Rocha PRÁTICA Nº 1 Configuração de controle escalar em um conversor de freqüência. Objetivo Colocar o conversor de freqüência WEG, modelo CFW-1 1, em funcionamento através da interface HMI e configurar em controle do tipo esca lar [V/f]. Procedimento para a execução da prática A – Energizar o conversor: B – Liberar o acesso…

CAPITULO 19: SERVOACIONAMENTOS Seções: Seção 19.1 Conceitos e Principais Aplicações de Servoacionamentos Seção 19.2 Dimensionamento de Servoacionamentos Seção 19.3 Programação de Servoconversor Seção 19.4 Detecção de Falhas e Solução de Problemas Seção 19.5 Comunicação com Redes Industriais e Desenvolvimento de Interfaces Seção 19.6 Placa Posicionadora de Componentes Mecânicos Seção 19.7 Comando Numérico Computadorizado - CNC Para iniciar: As empresas cada vez mais estão optando pela…

SERVOMOTORES CORRENTE ALTERNADA Servoacionamentos são sistemas eletromecânicos de controle de precisão. Eles encontram aplicações em diferentes campos da indústria como, por exemplo:  Máquinas-ferramenta a comando numérico  Sistemas de posicionamento  Linhas de transporte  Robôs industriais  Sistemas flexíveis de manufatura. Servomotores são os motores utilizados nos servoacionamentos. Os circuitos de alimentação dos Servomotores encontra-se em uma unidade chamada servoconversor.…

SERVOACIONAMENTO Os Servoacionamentos são utilizados nas mais diversas aplicações industriais, onde, elevada dinâmica, controle de torque, precisão de velocidade e posicionamento são fatores decisivos para o aumento da qualidade e produtividade. Servoacionamentos são sistemas eletromecânicos de controle de precisão. Geralmente são utilizados em áreas diversas como em máquinas e ferramentas de comando numérico, em sistemas flexíveis de manufatura, robôs industriais, entre outros e…

Servoacionamentos e Servomotores As máquinas elétricas tornaram-se indispensáveis no modo de produção industrial contemporâneo. Com o desenvolvimento de materiais magnéticos de elevado magnetismo remanente (superior a 1 T) e altas forças coercitivas (da ordem de 7000 A/cm), como o Neodímio-Ferro-Boro (Nd-Fe-B) ou o Samário-Cobalto (Sm-Co), os motores síncronos de ímã permanente se tornaram uma opção atrativa para servomotores de potência inferior a 10 kW Marco Aurélio Corrêa…