Servoacionamento
450 palavras
2 páginas
ServoacionamentoEstado da arte
Fernando A. Ishida
Agenda
1.
Introducao
2.
Elementos do Servoacionamento
3.
Principais aplicacoes
4.
Ima permanente x Indutivo
5.
Estado da Arte
6.
Referencias
Introdução
O
servoacionamento e basicamente um conjunto eletromecânico de controle de precisão.
O
servomotor e um motor que pode ter a velocidade e/ou posicao de seu eixo controladas.
Um servomotor deve necessariamente ter um
Sistema de potencia e outro de controle para poder desempenhar suas funcoes.
Elementos do Servoacionamento
O
servoacionamento e composto por dois elementos: Servomotor
Servoconversor
Servomotor
O
servomotor e uma maquina que converte a enervia eletrica em energia mecanica.
Os
servomotores podem ser CC e CA
Motor CC
Motor CA
Servoconversor
E
o elemento responsavel pelo commando e acionamento do servomotor.
Responsavel
pela analise dos dados do controlador de posicao e assim entregar ao servomotor a devida energia mantendo um preciso controle de velocidade , posicionamento e torque desejado pelo motor. Controle de posicao
E
o equipamento responsavel por definir a posicao e dar a informacao ao servoconversor. Podem
ser:
Encoder
absoluto
Encoder
incremental
Resolver
Principais aplicacoes
O
campo de aplicação dos servoacionamentos vem se ampliando dia a dia, impulsionado pela crescente necessidade do aumento da produtividade e da qualidade, com a conseqüente busca de máquinas cada vez mais rápidas e precisas.
Como
por exemplo:
Linha de producao automatizada.
Torno CNC
Robo industrial
Ima permanente x Indutivo
Ao
decider sobre o uso de servomotores de ima permanente ou de sistemas de motor de inducao, deve-se considerar o desempenho dinamico, densidade de torque, inercia correspondente e esquemas de controle.
Terras raras
Antes
das tecnologias provenientes dos imas de terras raras (neodimio) os motores eram em sua maioria completamente alimentado por