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Abstract. Automatic control has emerged in the nineteenth century as a way to make machines do work for humans. Since then more and more automatic control is part of our daily lives, citing examples, the autopilot of an airplane, the pilot who takes the task of keeping the plane on the right track, cars with automatic exchange, which remove the driver's responsibility to switch gears in a car and photosensors, present in the lighting, which automatically detects the light intensity and turn the lights on when it is needed. So automation is increasingly taking place in human life and making it more comfortable and safe.

Resumo. Controle automático surgiu no século XIX como uma forma de fazer com que as máquinas fizessem trabalhos para o ser humano. Desde então cada vez mais o controle automático faz parte de nosso cotidiano, citando exemplos, o piloto automático de um avião, que retira do piloto a tarefa de manter o avião na rota certa, os carros com cambio automático, que retiram do motorista a responsabilidade de trocar as marchas de um carro e os fotossensores, presentes na iluminação pública, que automaticamente detectam a intensidade luminosa e acendem as luzes quando necessário. Por isso a automação vem tomando cada vez mais espaço na vida do ser humano e tornando-a mais cômoda e segura.

1.Introdução
Segundo o livro Controle automático de processos industriais: instrumentação (Sighieri, Luciano. 2ªEd.),estamos na primeira era da automação, era essa que se iniciou com a primeira revolução industrial e se caracterizou por substituir o trabalho muscular do ser humano pela força de máquinas motrizes.
Ainda segundo o mesmo livro citado anteriormente, na automação o dispositivo observa o resultado de seu trabalho e dá essa informação ao dispositivo principal. A essa ação se dá o nome de feedback. O feedback compara a informação com o objetivo desejado e faz o máximo para diminuir a diferença entre um e outro. Portanto é válido dizer que o feedback é a