Servo Motores Industriais

11211EEL015 Thaís Mattos Scotti 11121EEL044 12/03/2014 Sumário 1. Introdução 3 2. Objetivos 3 3. Braços Mecanicos 3 3.1 Grau de liberdade 4 3.2 Configuração do Robô 5 4. Sistema de Acionamento 5 4.1 Servo-motores 5 4.2 Sistema de Controle 6 4.3 Arduino 6 5. Dinâmica do Braço Robótico 7 5.1 SolidWorks 7 5.2 Projeto Final 14 6. Conclusão 15 7. Referência 16 1. Introdução Este projeto consiste na construção de um

1 ROBÔ INDUSTRIAL ( COM ENFASE EM FABRICAS AUTOMOTIVAS) 1Ícaro Batista 1Bruno Yoshikawa 2Profº Elias - Orientador(a) 2Profº Walter - Orientador(a) 1Tecnologia em Mecatrônica Industrial – 1º Semestre 2Depto de Engenharia Resumo A robótica industrial vem tomando conta das fabricas de grande, médio e ate pequeno porte, nos estados unidos, Europa e Japão e isso acontece pelo fato de suas funcionalidades dentro dessas empresas. Unimates foi o primeiro robô…

[pic] Faculdade Anhanguera Curso: Engenharia Eletrônica com Ênfase em Automação Industrial Atividades Práticas Supervisionadas Máquinas e acionamentos Gilmar Nunes de Souza RA: 9797 Gonzalo Flávio Avila Oliveira RA: 1008 Jonathan Costa Negri RA: 9227 Marcio Gomes Lopes RA:13276 Marcos da Silva…

SERVIÇO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL – JOINVILLE TECNOLOGIA EM MECATRÔNICA INDUSTRIAL ESTUDO DA VIABILIDADE DA AUTOMATIZAÇÃO DE LINHA TRAVESSEIRO COLADO DANIEL PAVELAK Trabalho de TCC Joinville – SC 2012 DANIEL PAVELAK AUTOMATIZAÇÃO DE LINHA DE PRODUÇÃO FIBRASCA Projeto de pesquisa apresentado ao curso de Mecatrônica Industrial de 2012 do Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial – Norte 1 – como…

dono dos servos, mas estes, mesmo assim, tinham deveres á cumprir para com o senhor feudal, alem de pagar as taxas que lhe eram cobradas por morar no feudo, tais como: Mão morta (imposto que era pago pela família do servo para que eles pudessem continuar vivendo no feudo mesmo após a morte do servo), Talha (imposto sobre tudo que o servo produzia), banalidades (taxa por o uso de construções pertencentes ao senhor feudal, como o moinho) e o dizimo (mesmo o dizimo não sendo um imposto os…

..............5 METODOLOGIA ............................................................................................6 DESENVOLVIMENTO TEORICO.....................................................................7 ETAPAS DE CONSTRUÇÃO (MOTOR)............................................................8 ETAPAS DE CONSTRUÇÃO (RODAS)..............................................................9 ETAPAS DE CONSTRUÇÃO (BASE)............................................................

evoluiu posteriormente para o CNC. Com isso atingiu-se o objetivo com peças complexas e de grande precisão, especialmente quando associado a programas de CAD/CAM. Vantagens A introdução do CNC na indústria mudou radicalmente os processos industriais. Curvas são facilmente cortadas, complexas estruturas com 3 dimensões tornam-se relativamente fáceis de produzir e o número de passos no processo com intervenção de operadores humanos é drasticamente reduzido. O CNC reduziu também o…

image sensor for image processing. The line sensing procss requires high resolution and high robustness. Steear robot to track the line with any steearing mechanism. This is just a servo operation, any phase compensation will be required to stabilize tracking motion by applying digital PID filter or any other servo argolithm. Control speed according to the lane condition. Running speed is limited during passing a curve due to friction of the tire and the floor. There are two line…

trabalho é uma mercadoria negociada contratualmente entre o produtor e o capitalista. Dessa maneira, a simples existência de uma classe especializada no comércio não constitui um modo de produção. 2 O método marxista, adotado por Dobb, afirma como motor de todo processo histórico a luta de classes; isto é, somente a partir das contradições internas entre classes sociais antagonistas de um modo de produção pode-se iniciar um processo que culminará em alterações nas estruturas sociais em…

utilizada para fazer girar o rotor, o qual induz uma tensão nos terminais dos enrolamentos que ao serem conectados a cargas levam a circulação de correntes elétricas pelos enrolamentos e pela carga. C ( )Conversão Eólica D ( )Motor de Combustão E ( )Processo de Funcionamento de um Motor Elétrico 6. Nos geradores elétricos, o movimento mecânico converte o movimento em força eletromotriz (fem). Em relação ao princípio de funcionamento, podemos concluir como alternativa verdadeira: A…