Servo Motores Industriais

Aprendizagem Industrial FACULDADE DE TECNOLOGIA SENAI CONCÓRDIA TECNICO EM ELETRONICA ELIBERTO BRAIER FILIPE PELISSER SIDNEI CHIAVAGATTI SERVO MOTORES Projeto de Pesquisa Concórdia - SC 2012 ELIBERTO BRAIER FILIPE PELISSER SIDNEI CHIAVAGATTI SERVO MOTORES Projeto de Pesquisa apresentado ao curso de Técnico em Eletrônica do Serviço Nacional de Aprendizagem…

pesquisa realizada nos campos de robótica e automação industrial, informando, com base em materiais técnicos, as tecnologias, técnicas e equipamentos utilizados. A pesquisa consiste em expor os modelos mais utilizados e de maior relevância considerando instrumentos, padrões e equipamentos divididos em robôs industriais, motores, servo drives, cinemática, PLCs e modelagem de programação. Palavras-chave: pesquisa; robôs; motores; servo; cinemática; PLC; programação. 5 LISTA…

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DE SERGIPE CAMPUS – LAGARTO CURSO TECNÓLOGO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL DISCIPLINA MICROCONTROLADORES PROJETO: ALUNO: JEOVANE MARCELO MENEZES DE MESQUITA RONALDO LISBOA DE FREITAS JOSÉ CELESTINO DA CUNHA JÚNIOR Lagarto 2012 RESUMO Atualmente estamos passando por várias transformações no tanto no mundo robótico como também no mundo da eletrônica duas áreas que estão interligadas, assim temos vários componentes novos sendo utilizados e uns…

sinal elétrico de controle aplicado, o motor gira até uma posição deseja. Este sistema de controle é feito por meio de modulação por largura de pulso (PWM). Por serem pequenos e compactos, além de permitir um posicionamento preciso de seu eixo, são largamente utilizados em robótica e aeromodelismo. Palavras–chave: Servomotor, Circuito de controle, Controle de posição, Robustez. 1. INTRODUÇÃO As máquinas elétricas tornaram-se indispensáveis no meio industrial a medida que este se…

protótipo no ano de 1954 e segundo ao site wikipedia, a primeira companhia a produzir um robô industrial foi a Unimation, fundada por George Devol e Joseph F. Engelberger em 1956, sendo baseada nas patentes originais de Devel. Um robô industrial é oficialmente definido pela ISO como um "manipulador multipropósito controlado automaticamente, reprogramável, programável em três ou mais eixos". O campo da robótica industrial pode ser definido como o estudo, desenvolvimento e uso de sistemas…

deu com muita força na indústria automobilística. Na década de 80, já tínhamos um movimento se consolidando nessa direção”, conta o docente. Robótica Levou cerca de 40 anos para os robôs estarem presentes em força nos processos industriais. Robôs de hoje numa linha de produção. Estes avanços foram obtidos em parte graças aos grandes investimentos das empresas automobilísticas. Robôs na linha de produção na indústria automóvel. Há uma grande variedade de robôs e

CENTRO EDUCACIONAL MIGUEL ALVES JOÃO LIMA SOUZA NETO SERVO MOTOR CAMAÇARI 2015 JOÃO LIMA SOUZA NETO SERVO MOTOR Trabalho de conclusão de curso apresentado ao curso de mecatrônica, para obtenção do título de Técnico em Mecatrônica sob a orientação da Prof.: Verônica Chagas. CAMAÇARI 2015 DEDICATÓRIA Dedico este trabalho a minha Esposa, que muito me apoiou e me incentivou a realiza-lo. AGRADECIMENTOS…

Lista de Figuras TOC \h \z \c "Figura" Figura 1.1 –robô nos tempos atuais PAGEREF _Toc390205038 \h 10Figura 3.1 - Plataforma Arduino PAGEREF _Toc390205039 \h 19Figura 3.2 - Microcontrolador ATMEGA 328. PAGEREF _Toc390205040 \h 21Figura 3.3 – Servo motor futuba s3003. PAGEREF _Toc390205041 \h 22Figura 3.4 – Modulo sensor de comando. PAGEREF _Toc390205042 \h 24Figura 3.5 - Potenciômetro. PAGEREF _Toc390205043 \h 25Figura 3.6 – Funcionamento do Potenciômetro. PAGEREF _Toc390205044 \h 26Figura 3.7

____________________________________ Prof. Componente da Banca SENAI –CTM Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial -Centro Tecnológico de Maringá ____________________________________ Prof. Componente da Banca SENAI –CTM Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial -Centro Tecnológico de Maringá ____________________________________ Prof. Componente da Banca SENAI –CTM Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial -Centro Tecnológico de Maringá Maringá, _____de…

MOTORES MOTORES DE SINCRONOS SERVOMOTORES PASSO SOLENOIDES VALVULAS Podemos definir motor elétrico como sendo uma máquina destinada a transformar energia elétrica em mecânica. É o mais usado de todos os tipos de motores, pois combina as vantagens da energia elétrica baixo custo, facilidade de transporte, limpeza e simplicidade de comando– com sua construção simples, custo reduzido, grande versatilidade de adaptação às cargas dos mais diversos tipos e melhores rendimentos. Motores…