TCC Jo O Neto

CENTRO EDUCACIONAL MIGUEL ALVES

JOÃO LIMA SOUZA NETO

SERVO MOTOR

CAMAÇARI
2015
JOÃO LIMA SOUZA NETO

SERVO MOTOR

Trabalho de conclusão de curso apresentado ao curso de mecatrônica, para obtenção do título de Técnico em Mecatrônica sob a orientação da Prof.: Verônica Chagas.

CAMAÇARI
2015
DEDICATÓRIA

Dedico este trabalho a minha Esposa, que muito me apoiou e me incentivou a realiza-lo.

AGRADECIMENTOS

Primeiramente agradeço a Deus por mais esse feito.
Agradeço imensamente a minha orientadora Prof.ª Veronica Chagas e aos demais professores da instituição pelo ensinamento diário.
EPÍGRAFE

”Que os vossos esforços desafiem as impossibilidades, lembrai-vos de que as grandes coisas do homem foram conquistadas do que parecia impossível.”
Charles Chaplin
RESUMO

Um servomotor é muito empregado como recurso na otimização de máquinas e equipamentos. A constante busca por melhoria trouxe a necessidade de controle de processo, esse foi possível através de atuadores com realimentação e como monitoramento de posição, velocidade e torque. Tal controle depende de uma série de requisitos como a dependência de um servoconversor dedicado a cada servomotor. Uma das principais vantagens do servomotor é a possibilidade de possível controlar o troque do eixo, de forma constante e em larga faixa de rotação. Os servomotores podem ser classificados como AC Síncrono, o qual depende da realimentação a partir de um resolver, o AC Assíncrono que se assemelha a um motor trifásico gaiola de esquilo convencional, dependendo da realimentação obtida por um encoder e o servomotor e o Servomotor DC, esse bastante semelhante a um motor DC comum.
Palavras – chave: Servomotor, AC Síncrono, resolver, AC Assíncrono, servomotor DC.

SUMÁRIO INTRODUÇÃO _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 8
1. SERVOMOTORES _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 9

2. SINAL DE