acionamentos eletricos

de Motores 3.1 Corrente Contínua 3.2 Corrente Alternada 1 Identificação das Partes 2 Funcionamento 3.3 Motor de Passo 3 Controle 3.4 Servo Motor 4 Vantagens/Desvantagens 5 Aplicações 3.5 RC Servo Motor 6 Produtos WEG 1 641 a.C História Tales observou o fenômeno da eletricidade eletrostática 1600 William Gilbert publicou De Magnete (força de atração magnética) 1663 Otto Guericke construiu a primeira máquina eletrostática 1820 Hans Christian Oersted observou a ligação entre magnetismo e eletricidade (eletromagnetismo) – primeiro passo para o desenvolvimento do motor elétrico 1825 William Sturgeon inventou o eletroímã 1832 S. Dal Negro construiu a primeira máquina de corrente alternada com movimento da vaivém 1833 W. Ritchie WInventou o comutador 1 História 1838 Moritz Hermann von Jacobi desenvolveu um motor elétrico alimentado por bateria para um bote 1866 Construção de um gerador sem a utilização de ímã permanente 1879 A firma Siemens e Halske desenvolveu a primeira locomotiva elétrica 1885 Construiu o 1º motor de corrente alternada 1889 Dobrowolski, da empresa AEG, entrou com o pedido de patente de um motor trifásico com rotor de gaiola 1891 Desenvolveu a primeira fabricação em série de motores assíncronos 2 Princípio de Funcionamento 3 Tipos de Motores Motor CA Servo Motor Motor CC…

Grupo PET-Tele Motor de Passo Autor atual: Felipe Gon¸alves Brites c Vinicius Puga de Almeida Santos Niter´i - RJ Julho / 2008 o Cap´ ıtulo 1 O que ´ o motor de passo? e 1.1 Breve apresenta¸˜o ca Os Motores de Passo s˜o dispositivos eletro-mecˆnicos que convertem pulsos el´tricos em a a e movimentos mecˆnicos que geram varia¸˜es angulares discretas. O rotor ou eixo de um a co motor de passo ´ rotacionado em pequenos incrementos angulares, denominados…

Motor de Passo Os motores de passo são comumente compostos de dois discos magnéticos um do lado do outro, tendo dentes nestes discos que estão se alternando entre dente do disco com polo magnético norte e disco com polo magnético sul. Em cima dos dentes destes dicos, encontra-se Servo Motor e Motor de Passo Um servo motor apenas consome enegergia quando está rotacionando seu eixo até a posição comandada. Já um motor de passo se encontra morno quando tocado durante toda a…

RELATÓRIO SOBRE SERVO MOTOR CAMPINAS, SP NOVEMBRO, 2009 O servomotor é uma máquina síncrona composta por uma parte fixa (o estator) e outra móvel (o rotor) - até então nenhuma novidade. O estator é bobinado como no motor elétrico convencional, porém, apesar de utilizar alimentação trifásica, não pode ser ligado diretamente à rede, pois utiliza uma bobinagem especialmente confeccionada para proporcionar alta dinâmica ao sistema. O rotor é composto por ímãs permanentes dispostos…

SERVOS APLICAÇÕES ANIMAÇÕES CARACTERÍSTICAS DOS SERVOACIONAMENTOS Tipos Construtivos SMIP BLDC CC Tipos de Servo-motores Síncrono de Imã Permanente – MSIP  Enrolamentos distribuídos em ranhuras inclinadasFEM induzida senoidal  Realimentação contínua da posição do rotor por encoder ou resolver  Alimentação PWM Senoidal CC sem Escovas – BLDC  Enrolamentos concentrados – FEM trapezoidal  Realimentação da posição do rotor por sensores…

Robótica Motores Elétricos Eduardo L. L. Cabral elcabral@usp.br ESCOLA POLITÉCNICA DA USP Motores elétricos elcabral@usp.br 2 Objetivos • Motores elétricos: – Servo motores; – Tipos de motores; – Comparação entre os tipos de motores; – Exemplo de dimensionamento; – Exemplo. ESCOLA POLITÉCNICA DA USP Motores elétricos elcabral@usp.br 3 Servo motores • Na robótica industrial ⇒ utilizam-se servo motores. • Definição de servo motor: – São…

MONOGRAFIA CURITIBA 2012 ´ CRISTIANO CORDEIRO ANDRE ´ ´ FABIO CESAR SCHUARTZ FERNANDO PADILHA FERREIRA LUANA DO AMARAL HARADA RAFAEL DE FARIAS MEURER DIRIG´IVEL EXPLORADOR CONTROLADO REMOTAMENTE - DECoRe Monografia apresentada a` disciplina Oficina de Integra¸ca˜o 3, no curso de Engenharia de Computa¸ca˜o da Universidade Tecnol´ogica Federal do Paran´a, como requisito parcial a aprova¸c˜ao. Professores: Jo˜ao A. Fabro Heitor S. Lopes CURITIBA 2012 3…

1 - Conceituar Servo-acionamento CA e CC Proveniente do latim "servu", designando um escravo ou serviçal, a palavra "servo" é ainda definida no dicionário Aurélio como criado, servente ou servo do dever. Sem dúvida, esta última definição é a que melhor representa a função de um servo, ou seja, a de responder com fidelidade a um comando externo. Servos-acionamentos são sistemas eletromecânicos de controle de precisão. De forma prática, podemos dizer que um servo-acionamento é o conjunto…

2-Desenvolvimentos Operação Tipos de Motores Motores eléctricos de corrente contínua (CC) Exemplos de Motores CC Motores eléctricos de corrente alternada (CA) - Motores universais - Motores Monofásicos - Motor Polifásico - Motor de Indução ou Assíncrono - Motores Síncronos Exemplos de Motores Síncronos Motor de Passo - Servo Motor - Servo Motor DC 3-Conclusão 4-Bibliografia Introdução Motor eléctrico é uma…

Guimarães Leonardo Rafael Honório Silva Lucas Michel Mahé RESUMO: O servomotor é um dispositivo eletromecânico que, a partir de um sinal elétrico em sua entrada, pode ter seu eixo posicionado em uma determinada posição angular. Ele não gira livremente, sem controle de posicionamento, utilizam um sistema de malha fechada, onde através de um sinal elétrico de controle aplicado, o motor gira até uma posição deseja. Este sistema de controle é feito por meio de modulação por largura de…