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Motor de Passo Os motores de passo são comumente compostos de dois discos magnéticos um do lado do outro, tendo dentes nestes discos que estão se alternando entre dente do disco com polo magnético norte e disco com polo magnético sul. Em cima dos dentes destes dicos, encontra-se

Servo Motor e Motor de Passo Um servo motor apenas consome enegergia quando está rotacionando seu eixo até a posição comandada. Já um motor de passo se encontra morno quando tocado durante toda a operação, uma vez que ele continua a consumir energia até quando está travado em uma posição comandada. Servo motores são normalente utilizados como uma alternativa de alta performace do motor de passo. Os motores de passo tem a capacidade intrínseca de controle de posição, uma vez que eles fazem um monitoramento do posicionamento externo forçado sobre eles. Isso normalmente os faz ser usado como controlador de volta única, sem necessidade de qualuer encouder de feedback, já que. A falta de feedback do stepper limita a performance, assim como o motor de passo só pode movimentar uma carga que esteja dentro de seu intervaldo de funcionamento, caso contrario, poderá pular passos e dar erro no posicionamento. Já no servo motore, o encouder e o controlador são custos adicionais, mas eles otimizam a performance de todo o sistema (para todo tipo de velocidade, potencia e precisão) em relação à capacidade do monitor básico. Em sistemas grandes, Em muitas aplicações, como por exemplo em máquinas de corte a laser, estas podem ser encontradas entre duas vertentes, a de baixo preço que utiliza motores de passo, e as de alta performance utilizam servo motores.

Motor CC e Motor de Passo Motores de corrente continua (CC) utilizam comutadores para os alimentar com corrente contínua, só o motor de passo recebe pulsos elétricos de um gerador de pulsos. Mas nos dois casos, eles utilizam o efeito de Oersted para fazer com que as bobinas movimentem o eixo. No caso da precisão, motores de