Servo Motor Arduino

UNIVERSIDADE DO VALE DO ITAJAÍ CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS DA TERRA E DO MAR CURSO DE CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO VEÍCULO AUTÔNOMO USANDO ARDUINO por Rodrigo Hoepers Itajaí (SC), julho de 2012 ii UNIVERSIDADE DO VALE DO ITAJAÍ CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS DA TERRA E DO MAR CURSO DE CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO VEÍCULO AUTÔNOMO USANDO ARDUINO Área de Robótica por Rodrigo Hoepers Relatório apresentado à Banca Examinadora do Trabalho Técnico-científico de…

por motor DC brushless, sem escovas do tipo utilizado em automodelos, e a direção controlada por um servo-motor. Um Arduino irá receber os dados dos sensores, processá-los e calcular o novo ângulo para a direção. 1ª Competição de Robôs Autônomos Página 3 | 9 2. MATERIAIS UTILIZADOS Item Qtd Preço unitário (R$) Total (R$) Arduino Mega 1 69 69 Bateria 1 40 40 ESC + Motor brushless * 1 127 127 Diferencial 1:3 1 88,50 88,50 Sensores TCRT 5000** 10 0,02 0,20 Servo-motor 1

chegamos ao resultado que esperávamos em relação a resistência dos materiais utilizados com relação aos esforços exigidos em cada seções. A escolha dos servos motores, bem como dos elementos mecânicos como a cremalheira, engrenagens e rolamentos se deram com o objetivo de dinamizar os resultados obtidos na prática. O hardware de interface Arduino, utilizado em nossos estudos e aplicações, é uma ferramenta dinâmica, prática e simplificada, porém, atende perfeitamente o nível de precisão lógica da

maneira proporcional e será essa alteração que iremos utilizar para saber o volume que está sobre o veículo, esse sinal será coletado por um micro controlador do tipo Arduino esse por sua vez quando captar o sinal do extensômetro e for o sinal predeterminado para o carregamento daquele veículo específico irá enviar um sinal para o motor da comporta de forma que o mesmo a feche. Dessa forma quando o veículo a ser carregado estiver sobre a balança rodoviária o sistema já irá saber qual a…

11211EEL015 Thaís Mattos Scotti 11121EEL044 12/03/2014 Sumário 1. Introdução 3 2. Objetivos 3 3. Braços Mecanicos 3 3.1 Grau de liberdade 4 3.2 Configuração do Robô 5 4. Sistema de Acionamento 5 4.1 Servo-motores 5 4.2 Sistema de Controle 6 4.3 Arduino 6 5. Dinâmica do Braço Robótico 7 5.1 SolidWorks 7 5.2 Projeto Final 14 6. Conclusão 15 7. Referência 16 1. Introdução Este projeto consiste na construção de um…

pequena dobra. Na fileira onde está o terminal negativo, conectamos um dos terminais do resistor. O outro terminal, deste mesmo resistor, está conectado em uma fileira horizontal. Por fim, há um outro jumper (de cor preta) conectado ao pin GND do Arduino. Uma forma de conectar o LED à protoboard. Outra representação da mesma forma de conectar o LED à protoboard. Resistência: Primeiramente, é preciso deixar claro que, para cada cor de LED, há uma voltagem própria para que o…

adquiridos em sala de aula. Utilizando os microcontroladoresbaterias, servos e Arduinos, para possibilitar o desenvolvimento do projeto robótico com um custo acessível. Baseado nos estudo de Arduino, ele possui 14 pinos de entrada e saída digital, 6 sendo de saída e 6 entradas analógicas, onde pode ser alimentado por uma conexão USB. Ele possui memória flash para o armazenamentode códigos. Estabelecemos comunicação com o Arduino através de protocolos, segundo Evans, Noble e…

sistema garante que encontrarão uma ao conduzi-los diretamente à vaga livre em tempo real, por andar, zona e faixa. A indicação é feita por meio de sensores ultrassônicos, de passagem e leds indicadores de trajeto até a região da vaga por intermédio do arduíno. Palavra-chave: Estacionamento geolocalizado. 6 ABSTRACT Very present in modern society, the control systems are easily found in our everyday lives, piloted vehicles automatically illuminations that light up themselves by…

pela placa controladora arduino. No capítulo 2, diferentemente, haverá uma introdução da parte prática, sendo explicados os mecanismos da casa, com seus modos de funcionamento. Também serão explicados os procedimentos utilizados para a montagem da maquete e dos mecanismos que serão controlados. Além disso, ainda foi adicionada a programação feita na placa arduino. Capítulo 1 1. Domótica, uma solução em arduino …

(samuelbasilio@leopoldina.cefetmg.br) Período de desenvolvimento: de maio/2014 a dezembro/2014 Leopoldina – MG 2014 Sumário Resumo do projeto 3 1. Introdução 3 2. Motivação 3 3. Objetivos e Metodologia 3 4. Componentes do carrinho de Arduino 4 5. Programação do Projeto 8 6. Desenvolvimento do aplicativo Android 11 7. Resultados Alcançados 15 8. Cronograma 15 9. Referencial Teórico 16 10. Considerações Finais 16 11. Referências Bibliográficas 16