Como montar um veiculo arduino

Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais
Campus Leopoldina
Rua José Peres, 558 – Leopoldina – MG – CEP: 36700-000 – Brasil

Desenvolvimento de um veículo autônomo não tripulado

Equipe
Nícolas Faria Vargas
([e-mail])
Rômulo Fernandes Gouvêa
([e-mail])
Wesselley Guedes
([e-mail])

Orientador
Samuel da Costa Alves Basílio
([e-mail])

Período de desenvolvimento: de maio/2014 a dezembro/2014

Leopoldina – MG
2014

Sumário

Resumo do projeto 3
1. Introdução 3
2. Motivação 3
3. Objetivos e Metodologia 3
4. Componentes do carrinho de Arduino 4
5. Programação do Projeto 8
6. Desenvolvimento do aplicativo Android 11
7. Resultados Alcançados 15
8. Cronograma 15
9. Referencial Teórico 16
10. Considerações Finais 16
11. Referências Bibliográficas 16

Resumo do projeto

O presente projeto visa à montagem dos componentes de hardware e o desenvolvimento do software necessário para controle autônomo de um veículo não tripulado. O objetivo é que apontado um destino, o veículo consiga traçar a rota e sem intervenção humana chegue ao final do trajeto. Para isso o veículos esta sendo desenvolvido com o microcontrolador Arduino acoplado com diferentes sensores e shields, como bluetooth , presença, cor, etc. O cálculo e mapeamento da rota é feito através de um celular Android com GPS que envia ao veículo os comandos de direção.

1. Introdução

Este projeto consiste no desenvolvimento de um software para uma placa de Arduino, um aplicativo Android de Bluetooth e GPS, para comunicação do celular com o carrinho, sensores responsáveis para evitar a colisão do veiculo.
O aplicativo Android permite que a pessoa insira as coordenadas geográficas e através do Bluetooh esse valor inserido seja mandado para o carrinho para que ele possa se locomover sem a intervenção de uma