Servo Motor Arduino

ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE ROBÔ DE TELEPRESENÇA 2013 2º Semestre Aluno: Orientador: Sumário 1.INTRODUÇÃO 2.DESENVOLVIMENTO 1.SISTEMAS MECÂNICOS 1.1.MOTORES 2.SISTEMAS ELÉTRICOS 2.1.PONTE H 2.2.RESISTORES 2.3.TRANSISTOR 2.4.PORTAS PARALELAS 2.5.PORTAS SERIAIS (INTERFACES SERIAIS) OU RS-232 2.6.RELÉ 2.7.MODULAÇÃO POR LARGURA DE PULSO 3.CONCLUSÃO 4.REFERÊNCIAS Introdução A telepresença é uma

modelo do sistema a ser implantado. O projeto foi desenvolvido em uma maquete como simulação do ambiente real, onde se puderam evidenciar os resultados encontrados para a implantação futura em ambiente físico real. Palavra-chave: redes residências,arduíno,circuito elétrico. I Abstract- This work completion course seeks to describe the design and implementation of studies for the automatic activation of a network of residential swing. The work was developed in performing…

movimentação suave. * Acionamento através de motor de passo. * Sistema de segurança de sobrecarga e fim de curso. * Utilização do microcontrolador ATmega328P para acionamento e controle. * Sensor de definição do ponto inicial. * Para o acionamento: - Uma IHM simples e intuitiva em um gabinete individual. - Um microcomputador executando um programa desenvolvido. * Controlar e monitorar a contagem de passos no acionamento do motor de passo. * No comando do…

– Braço Para o controle dos movimentos dos motores de passo e servo, foi definido com melhor opção, um microcontrolador Arduino, este com programação em linguagem C no ambiente de programação indicado pelo proprio fabricante (figura 2 e 3) Figura 2 – Ambiente de programação Figura 3 – Arduino Uno Abaixo vemos o projeto do braço mecânico com sua dimenção e posicionamento dos principais componentes de controle de movimento, motores (figura 3 e 4). Figura 3 –…

c˜ Grupo PET-Tele Tutoriais PET-Tele Introdu¸˜o ao kit de desenvolvimento Arduino ca (Versao: A2013M10D02) ˜ Autores: Roberto Brauer Di Renna (2013) Rodrigo Duque Ramos Brasil (2013) Thiago Elias Bitencourt Cunha (2013) Mathyan Motta Beppu (2010) Erika Guimar˜es Pereira da Fonseca (2010) a Tutor: Alexandre Santos de la Vega Niter´i – RJ o Junho / 2013 Sum´rio a 1 Introdu¸˜o ao Arduino ca 2 2 Caracter´ ısticas do kit Duemilanove 2.1 Caracter´…

sistema de movimentação nas juntas foi realizado através de servomotores que por sua vez é controlado pelo Arduino, uma plataforma de código aberto muito utilizada na área da robótica e prototipagem. O sistema de posicionamento angular do televisor é feito através de um controle remoto comum, com um emissor infravermelho que transmite uma frequência ao receptor, assim fazendo com que o Arduino leia o sinal, passando a movimentar os servomotores acoplados ao braço. Os resultados…

Arduino – Introdução e Recursos Avançados Escola Naval ESCOLA NAVAL DEPARTAMENTO DE ENGENHEIROS NAVAIS RAMO DE ARMAS E ELECTRÓNICA Arduino Introdução e Recursos Avançados Nuno Pessanha Santos ASPOF EN-AEL nuno.pessanha.santos@marinha.pt 2009 ASPOF EN-AEL Pessanha Santos 1 Arduino – Introdução e Recursos Avançados Escola Naval “Não se pode ensinar tudo a alguém, pode-se apenas ajudá-lo a encontrar por si mesmo.” Galilleu Galilei ASPOF EN-AEL Pessanha Santos

Arduino – Introdução e Recursos Avançados Escola Naval ESCOLA NAVAL DEPARTAMENTO DE ENGENHEIROS NAVAIS RAMO DE ARMAS E ELECTRÓNICA Arduino Introdução e Recursos Avançados Nuno Pessanha Santos ASPOF EN-AEL nuno.pessanha.santos@marinha.pt 2009 ASPOF EN-AEL Pessanha Santos 1 Arduino – Introdução e Recursos Avançados Escola Naval “Não se pode ensinar tudo a alguém, pode-se apenas ajudá-lo a encontrar por si mesmo.” Galilleu Galilei ASPOF EN-AEL Pessanha Santos…

.............16 ANEXO B - CRONOGRAMA DE DESENVOLVIMENTO.............17 ANEXO C - CÓDIGO BASE PARADA.............................................18 ANEXO D - CÓDIGO MOVIMENTOS DO BRAÇO........................20 ANEXO E - ESQUEMA DE LIGAÇÃO DOS SERVOS...................29 5 1 – INTRODUÇÃO Na sociedade atual, há uma crescente necessidade de se realizar tarefas nas quais o grau de periculosidade é elevado ou que necessitam de alta precisão e produtividade em escala. Para…

objetivo deslocar um cubo de um ponto ao outro e para isso iremos elaborar e executar a montagem de uma mesa de coordenadas XYZ, com a finalidade de abordar cada componente para a montagem da mesa, sendo eles; 3 motores de passo, alimentados por uma placa de drive a mesma independente para cada motor, 2 fusos como guia linear com autonomia aos eixos “X e Z”, e no eixo Y seguindo quase o mesmo critério do semestre passado só acrescentando um acionamento elétrico na garra e toda essa…