barco

FUNDAÇÃO MINERVA – CULTURA – ENSINO E INVESTIGAÇÃO CIENTÍFICA
Faculdade de Engenharia da Universidade Lusíada
Engenharia Eletrónica Informática

Trabalho de Eletrónica de
Interface

Trabalho realizado por:
Janio Graupera

A31703111

Leonel Simões

A31711610

Antonio Castro

A31744509

Índice
Introdução: .............................................................................................................................. 3
Material aplicado: ..................................................................................................................... 4
Objetivo do Trabalho:............................................................................................................. 5
Circuitos do barco:.................................................................................................................. 6
Programa do transmissor: ...................................................................................................... 8
Programa do Recetor: ........................................................................................................... 10
Conclusão: ............................................................................................................................. 14
DATASHEET ......................................................................................................................... 15

Eletrónica de Interface
2012/2013

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Introdução:
Este trabalho insere-se no âmbito da disciplina de
Eletrónica de Interface e tem como objetivo o desenvolvimento de um barco rc recorrendo à linguagem de programação Arduino em conjunto com a utilização de Java e NetBeans. O desenvolvimento devera privilegiar a utilização dos conceitos inerentes à Eletrónica de Interface.

Eletrónica de Interface
2012/2013

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Material aplicado:
-1 Motor DC;
-1 Motor servo;
-3 Sensores ultrassónicos;
-2 Arduíno;
-1 Modulo RF;
-1 Placa de esferovite;
-2 Switch;
-1 Ponte H