Controle de Servo Motor com Plataforma de Arduíno

Controle de Servo motor pelo arduíno
Programação

Sumário-

Introdução..........................................................................................................02
Sobre o Servo Motor..........................................................................................03
Sobre o Arduíno.................................................................................................04
Programação do Servo Motor no IDE do Arduíno..............................................05
Planilha de Preços..............................................................................................06
Bibliografia.........................................................................................................07

Introdução-

Este documento foi pedido pelo professor Guilherme da Escola Estadual Hebe Camargo, com intuito de melhorar o aprendizado de seus alunos em programação por meio da plataforma do Arduíno.

Sobre o Servo Motor- É um dispositivo eletromecânico possui uma parte fixa (estator) e outra móvel (rotor), como muitas outras máquinas síncronas. O estator possui bastante semelhança ao de uma máquina elétrica convencional, porém com restrições quanto à alimentação. O rotor é composto por imãs permanentes, os quais são posicionados alinhadamente sobre o rotor e com o controlador, ou gerador de sinais, chamado de resolver.

Sobre o Arduíno-

O Arduíno é uma plataforma física de computação de código aberto baseado numa simples placa microcontroladora, e um ambiente de desenvolvimento para escrever o código para a placa. O Arduíno pode ser usado para desenvolver objetos interativos, admitindo entradas de uma séria de sensores ou chaves, e controlando uma variedade de luzes, motores ou outras saídas físicas. Projetos do Arduíno podem ser independentes, ou podem se comunicar com software rodando em seu computador (como Flash, Processing, MaxMSP.). Os circuitos podem ser